[发明专利]卡车驾驶室翻转机构力臂装配角度优化方法

摘要

卡车驾驶室翻转机构力臂装配角度优化方法，其特征是建立驾驶室翻转过程的数学模型，通过求取极值点，确定力臂的最佳装配角度。本发明通过理论计算获得最佳的力臂装配角度，使装配过程简单，消除人为误差。本发明方法适用于任何机械式翻转机构驾驶室的翻转过程，不同的驾驶室，只要给定相应的测量量，即可获得最佳的力臂装配角度，方法简单可靠。

主权项

1、卡车驾驶室翻转机构力臂装配角度优化方法，其特征是按如下方法确定力臂的装配角度：a、建立驾驶室翻转过程的数学模型：将驾驶室翻转中心和力臂转动中心视为同一点位，则有：驾驶室翻转角度θ与扭杆工作角度相等，扭杆的最大工作角度与驾驶室到达极限位置的翻转角度相等力臂的装配角度等于驾驶室到极限位置的翻转角度与扭杆的预扭角之和；建立数学模型如下：T2=GIp×π×n×(θ+a)180L]]>Ip=πd432]]>T=T1-T2=WB2+C2COS[(arctanCB+2π9)-πθ180]-nπ2d4(θ+a)5760L---(1)]]>上式中：T为操作力矩、单位为N·m；Ts为上翻时最大操作力矩、Tx为下翻时的最大操作力矩；T₁为驾驶室的重力矩、单位为N·m；T₂为扭杆的扭矩，单位为N·m；其中，单扭杆n为1，双扭杆n为2；a为驾驶室上翻在最大位置时，扭杆预扭角度；为驾驶室到极限位置的翻转角度；θ为驾驶室翻转角度(0≤θ≤)；I_P为扭杆截面对圆心的极惯性矩；上式中的各测量量分别为：驾驶室重量W、单位为N；驾驶室中心X、Z坐标B和C、单位为m；扭杆的长度L、单位为m；扭杆材料的剪切模量G、单位为Pa；扭杆的直径d、单位为m；驾驶室翻转角度最大值为；b、求驾驶室翻转角度极值点θ：dTdθ=π180WB2+C2Sin[(arctanCB+2π9)-πθ180]-nπ2d4G5760L=0⇒θ′---(1)]]>分别将驾驶室的翻转角度的极值点θ、端点0和值代入(1)式求出：Ts、Tx；c、求取力臂装配角度：令：Ts+Tx＝0；求得最佳扭杆预扭角度；则力臂的装配角为+a。