[实用新型]高速自动化生产线上的次品自动分拣设备无效
| 申请号： | 200620049912.9 | 申请日： | 2006-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN2863280Y | 公开（公告）日： | 2007-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王耀南;余洪山;王威;陈洁平;李杨果;彭金柱;刘良江;张辉;蒋彦坤 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B25J9/10;B25J15/10;B25J13/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410082湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高速自动化生产线上的次品自动分拣设备，旨在提供一种准确性高、成本低廉、通用性强、可移植性好、不破碎次品、避免造成环境污染、可满足多种高速流水生产线次品分拣需要的自动分拣设备。它包括电气控制部分和机械部分；机械部分包括3自由度联动传送装置(1)和机械手(2)；机械手(2)包括机械手臂(21)和机械手爪(23)，机械手臂(21)装设于可驱动机械手沿X、Y、Z方向作三个自由度运动的3自由度联动传送装置(1)上，机械手爪(23)设于机械手臂(21)下端，机械手爪(23)的中心位置设置有摄像机(22)，电气控制部分分别与3自由度联动传送装置(1)和机械手(2)电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 自动化 生产 线上 次品 自动 分拣 设备 | ||
【主权项】：
1、一种高速自动化生产线上的次品自动分拣设备，其特征在于：它包括电气控制部分和机械部分；所述机械部分包括3自由度联动传送装置(1)和机械手(2)；所述机械手(2)包括机械手臂(21)和机械手爪(23)，所述机械手臂(21)装设于可驱动机械手沿X、Y、Z方向作三个自由度运动的3自由度联动传送装置(1)上，机械手爪(23)设于机械手臂(21)下端，机械手爪(23)的中心位置设置有摄像机(22)，所述电气控制部分分别与3自由度联动传送装置(1)和机械手(2)电连接。
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