[发明专利]防止误判断的倒车雷达及其方法

摘要

本发明是一种防止误判断的倒车雷达及其方法，是主要包含有第一段检测程序及第二段交互检测程序，其中该第一段检测程序是令各超音波传感器自行发射/接收超音波信号，以判断是否有障碍物出现，而第二段交互检测程序则是在第一次时间中令两超音波传感器只负责发射或接收超音波功能，并于下次时间中对调两超音波传感器为接收或发射功能，以取得两个障碍物距离，经比对此两距离是否接近，即判断出两超音波传感器的间有障碍物存在，而发出警报；是以本发明整合两种检测障碍物方式，有效避免因环境高频声音的干扰，减低误判断的缺失。

主权项

1.一种防误判断方法，是应用于一个包含至少两超音波传感器的倒车雷达，其特征在于，其包含有：第一段检测程序，是令各超音波传感器自行发射超音波信号且自行接收回超音波回波，以发射时间为基准，判断自发射至接收到回波信号所费时间，再依据此一时间计算出障碍物的距离，再依照此一距离判断是否有障碍物出现，并发出警报；及第二段交互检测程序，是主要先令一超音波传感器发射超音波信号，再由另一个超音波接收超音波回波信号，之后再将此一步骤倒反，即将前次接收回波的超音波传感器发射超音波信号，再由前次发射超音波信号的超音波传感器接收回波信号，最后再将两次时间差计算出其对应的距离后，再判断此两距离是否接近，若是则代表确实于两超音波传感器之间有障碍物存在，而发出警报。