[发明专利]虚拟手术系统中形变物体的实时冲突检测方法无效
| 申请号： | 200610147640.0 | 申请日： | 2006-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN1996388A | 公开（公告）日： | 2007-07-11 |
| 发明（设计）人： | 顾力栩;张少霆 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01B21/32 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;张宗明 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种虚拟手术系统中的形变中物体实时冲突检测方法，属于图形处理技术领域。本发明采用空间层次哈希表的方式，通过映射模块和检测模块循环来实现：假设物体由m个四面体组成，m为正整数，映射模块对每个叫面体进行动态空间分割，生成哈希表，计算各顶点地址，并将它们映射到相应的哈希表项中；在映射过程中，采用动态调整空间网格大小的形式，即根据各个四面体的大小生成边长不同的网格；碰撞检测模块利用映射模块的结果，检查哈希表项中是否出现冲突项，并利用动态碰撞检测算法检测碰撞是否发生；循环中，两模块交替进行，直到循环结束。本发明实现高精度，对庞大数据集，特别是虚拟手术系统中手术器械与软组织交互变得更有效，更快速。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 手术 系统 形变 物体 实时 冲突 检测 方法 | ||
【主权项】：
1、一种虚拟手术系统中形变物体的实时冲突检测方法，其特征在于，采用空间层次哈希表的方式，通过映射模块和检测模块循环来实现，假设物体由m个四面体组成，m为正整数，映射模块对每个四面体进行动态空间分割，生成哈希表，计算各顶点地址，并将它们映射到相应的哈希表项中；在映射过程中，采用动态调整空间网格大小的形式，即根据各个四面体的大小生成边长不同的网格；碰撞检测模块利用映射模块的结果，检查哈希表项中是否出现冲突项，并利用动态碰撞检测算法检测碰撞是否发生；循环中，两模块交替进行，直到循环结束。
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