[发明专利]基于立体视频动态跟踪的多摄像机监控系统及其跟踪方法

摘要

一种基于立体视频动态跟踪的多摄像机监控系统及其跟踪方法，涉及视频监控及跟踪技术领域；该系统包括设有至少二个以上全景摄像头的立体视频全景摄像机模块，用于形成数字图像序列的图像采集模块，用于进行运算处理生成各目标的三维控制信号的图像处理模块，分别连接跟踪摄像机模块、手动控制器、监控中心的数据通信与控制模块，设有一个以上跟踪摄像机的用于分别监控跟踪各异常或运动目标的跟踪摄像机模块；其跟踪方法包括对数字图像序列进行运动目标检测与分割算法、多运动目标提取算法和目标三维位置信息融合算法；本发明能实现分别跟踪监控多个不同目标，能缩小对目标位置的跟踪偏差，能得到清晰完整的跟踪目标图像。

主权项

1、一种基于立体视频动态跟踪的多摄像机监控系统，包括立体视频全景摄像机模块、图像采集模块、图像处理模块、数据通信与控制模块、跟踪摄像机模块，其特征在于：立体视频全景摄像机模块输出端分别连接视频监控设备和图像采集模块，设有至少二个以上全景摄像头，将拍摄到的监控场景生成视频数据信号分别输出至监视器、视频存储设备等相应的视频监控设备和图像采集模块；图像采集模块输出端连接图像处理模块，用于对视频数据信号进行相应处理形成数字图像序列并输出至图像处理模块；图像处理模块连接数据通信与控制模块，用于对数字图像序列进行包括运动目标检测与分割算法、目标三维位置信息融合算法的运算处理，生成各目标的包含三维运动与位置信息的下行控制信号用以控制跟踪摄像机模块；并根据数据通信与控制模块输入的上行反馈信号对下行控制信号进行校正，而后将经过校正的下行控制信号传送至数据通信与控制模块；数据通信与控制模块分别连接跟踪摄像机模块、手动控制器、监控中心，根据相应的通信标准和协议分别接收和发送下行控制信号与上行反馈信号；跟踪摄像机模块，设有一个以上的跟踪摄像机，用于根据下行控制信号的要求对相应的异常或运动目标进行动态跟踪监控，并将跟踪监控视频数据直接输出至视频监控设备，同时将跟踪摄像机的位置信息形成上行反馈信号发送至数据通信与控制模块；图像处理模块、数据通信与控制模块和跟踪摄像机模块构成一个闭环控制系统。