[发明专利]用于旋转装置的相位检测器

摘要

公开了非常精确的旋转相位检测系统，其具有用31位伪随机M序列编码的第一和第二盘，第一和第二盘附着到可旋转地连接的构件。在所公开的实施例中，通过将盘划分成31个区和勾画盘周长的轮廓，以便对应于“1”的区具有较大半径以及对应于“0”的区具有较小半径，实现编码。在第一和第二盘的外围附近放置传感器，例如电感近程传感器，其检测编码伪随机序列以及周期性地采样(例如以50kHz)以便生成第一和第二检测序列。处理第一和第二检测序列以便去除噪声并处理到+1和－1间的范围，然后互相关以便确定附着的旋转构件间的旋转相位关系。

主权项

1.一种相位检测系统，包括：第一旋转构件；第二旋转构件，其可旋转地连接到所述第一旋转构件以便所述第一和第二旋转构件以基本上相同的速率旋转；第一盘，其附着到所述第一旋转构件，以便所述第一盘与所述第一旋转构件一起旋转，所述第一盘具有绕所述第一盘的外围顺序地编码的二进制伪随机序列；第二盘，其附着到所述第二旋转构件，以便所述第二盘与所述第二旋转构件一起旋转，所述第二盘具有绕所述第二盘的外围顺序地编码的二进制伪随机序列；第一传感器，其位于所述第一盘的外围附近的第一位置，所述第一传感器可操作用来当所述第一盘旋转时，周期性地检测第一位置处的二进制伪随机序列，以及由所检测到的二进制伪随机序列，生成第一检测序列；第二传感器，其位于所述第二盘的外围附近的第二位置，所述第二传感器可操作用来当所述第二盘旋转时，周期性地检测第二位置处的二进制伪随机序列，以及由所检测到的二进制伪随机序列，生成第二检测序列；以及数据处理系统，其接收第一和第二检测序列以及将第一检测序列和第二检测序列互相关以便确定第一旋转构件和第二旋转构件之间的旋转相位关系。