[发明专利]摄像设备及其控制方法

摘要

一种摄像设备及其控制方法。该摄像设备能够在例如摄像设备被破坏时识别罪犯，而不需要另外设置用于检测异常情况的专用传感器。云台单元支撑照相机单元并且转动照相机单元。转动编码器检测云台单元的转动状态。电动机控制电路基于转动编码器检测到的转动状态控制云台单元的转动状态。系统控制电路将在云台单元的被控制的转动状态下由照相机单元周期性地拍摄的图像存储在缓冲存储器中。当不基于由转动编码器检测到的转动状态控制云台单元的转动状态时，存储器控制电路读出分别在转动编码器检测到该转动状态的检测时刻前和检测时刻后所拍摄的图像，并且将该图像存储在辅助存储器中。

主权项

1.一种摄像设备，其包括：照相机单元；云台单元，用于支撑所述照相机单元并且转动所述照相机单元；检测器单元，用于检测所述云台单元的转动状态；转动控制单元，用于基于由所述检测器单元检测到的转动状态，控制所述云台单元的转动状态；第一图像存储单元，用于存储在所述云台单元的所述被控制的转动状态下由所述照相机单元周期性地拍摄的图像；以及第二图像存储单元，当不基于由所述检测器单元检测到的转动状态来控制所述云台单元的转动状态时，从所述第一图像存储单元中读出在所述检测器单元检测到该转动状态的检测时刻前和检测时刻后中的至少一个时刻所拍摄的图像，并且存储该图像。