[发明专利]微小线段曲线的五轴联动加工速度平滑方法

摘要

本发明公开一种微小线段曲线的五轴联动加工速度平滑方法，涉及计算机数控加工技术领域；该五轴联动加工速度平滑方法通过调整某些插补周期的进给速度V_i^j，把那些进给速度大于V_a的插补周期，调整为V_a的调整方法，使得t＝(na+nc+nd+1)T；从而使得整个插补过程即满足机床的加减速特性，同时插补总时间也在整数个周期内完成；通过选择一组平动进给速度，把程序段中的直线长度按照这组速度进行分割，对五个联动轴实现插补，从而满足速度平滑时的精度要求。本发明的五轴联动加工速度平滑方法具有能提高加工速度，满足机床的加减速特性的，能避免了机床冲击的特点。

主权项

1.一种微小线段曲线的五轴联动加工速度平滑方法，其特征在于，在满足机床加减速特性的基础上，对一段程序段进行插补，即选择一组ViΛ j，使得$\underset{i=1}{\overset{n_i}{\Sigma }}{V}_{\mathrm{i\Lambda }}^{j}T={\Delta }_{\mathrm{i\Lambda }}---\left(1\right)$ 上式可写成：$\underset{i=1}{\overset{n_i}{\Sigma }}{V}_i^{j}T=l_i---\left(2\right)$ 即只需选择一组平动进给速度，把程序段中的直线长度按照这组速度进行分割，就可以对五个联动轴实现插补；对于(2)式，Vi 1＞0时，必须对段首速度加以约束，也就是所谓的段首约束条件；通过调整某些插补周期的进给速度Vi j，把那些进给速度大于Va的插补周期，调整为Va，即：$V_i^j=V_a,$当$V_i^j>V_a$ 通过调整所述插补周期的Vi j，使得前(na+nc+nd)个周期插补所得的长度变小，这个减小的长度记为Sa，只要找到合适的Va，使得Sa(Va)＝Se Se＝Vi+1(1-f)T就可使得t＝(na+nc+nd+1)T；从而使得整个插补过程即满足机床的加减速特性，同时插补总时间也在整数个周期内完成。