[发明专利]玻璃板的解包装系统及其方法

摘要

本发明公开一种玻璃板的解包装系统及其方法，适用于将玻璃板分别从彼此堆叠在一起的多个承载拖盘中取出而完成解包装的作业，此系统包含有：一升举机构、一吸取机构、一输送机构，以及一控制单元，在控制单元的控制下，最底层的拖盘除外的其余拖盘先由升举机构举起至一准备位置(Standby position)，再由吸取机构将最底层的拖盘中的玻璃板取出，在由输送机构运离后，升举机构复将前述升举至准备位置的数个拖盘，依次地逐一下降至一悬空位置，进而仅以输送机构即可逐一地将其中的玻璃板运离拖盘，而被清空的拖盘仍被依序地堆叠于位在其下方的拖盘上，由此就可将玻璃板从堆叠的拖盘中逐一地取出以完成解包装的作业。

主权项

1.一种玻璃板的解包装方法，用以将分别置放于数个彼此堆叠在一起的拖盘中的玻璃板取出，且该拖盘具有一围绕于该玻璃板的一部分的承载缘，用以承载一玻璃板于其中，该方法包括：将第二层(最底层者除外)以上数个彼此堆叠在一起的拖盘向上升起至一准备(Standby)位置；将置放于第一层(底层)的拖盘中的该玻璃板提起至该第一层拖盘上方的一举起位置；将被提起至该举起位置的该玻璃板运离该第一层的拖盘；将上升至该准备位置且彼此堆叠在一起的该些拖盘中的最下方者下降至一悬空位置；将位于该悬空位置的该拖盘中的该玻璃板运离该拖盘；将位于该悬空位置并已被清空的该拖盘降下并堆叠于位在其下方的该拖盘上；重复上述步骤D至该步骤F，直至拖盘中的该玻璃板全部被移出拖盘为止。