[发明专利]一种用于平面二次包络环面蜗杆传动的三维实体建模方法

摘要

本发明公开了一种用于平面二次包络环面蜗杆传动的三维实体建模方法，该方法包括平面包络环面蜗杆的三维实体建模和平面二次包络环面蜗轮的三维实体建模，首先通过建立平面包络环面蜗杆螺旋线的参数方程，并通过应用MDT6.0 VBA二次开发环境完成平面包络环面蜗杆螺旋线的构型，进而实现平面包络环面蜗杆的三维实体的构建，并再利用已建好的平面包络环面蜗杆按平面二次包络环面蜗杆传动的实时传动运动的位置完成平面二次包络环面蜗轮的三维实体构建。该建模方法直观、简单、精确，具有良好的通用性，构建的平面二次包络环面蜗杆和蜗轮实体精度好，啮合质量高，三维实体具有真实的运动型面，具有优秀的传动性能。

主权项

1、一种用于平面二次包络环面蜗杆传动的三维实体建模方法，包括平面包络环面蜗杆的三维实体建模和平面二次包络环面蜗轮的三维实体建模，其特征在于：所述平面包络环面蜗杆的三维实体建模包括以下步骤：A、利用下列形式的参数方程构建平面包络环面蜗杆螺旋线的扫描路径：x＝{a-[(1/2)×d2×cos(θ/2)]-d2×sin(θ1/2·i)×sinθ3}×cosθ1 y＝{a-[(1/2)×d2×cos(θ/2)]-d2×sin(θ1/2·i)×sinθ3}×sinθ1 z＝d2×sin(θ1/2·i)×cosθ3 这里，x、y和z为三维直角坐标系的空间坐标，a为环面蜗杆与蜗轮的中心距，并且a＝(d1+d2)/2，d1为环面蜗杆分度圆直径并且d1＝k1 ×a，k1为环面蜗杆分度圆直径系数，d2为蜗轮分度圆直径并且d2＝2·a-d1，θ为环面蜗杆包络蜗轮的工作角并且θ＝360×(z′+1)/z2，z′为蜗杆包围蜗轮的齿数，z2为蜗轮齿数，并且z2＝z1·i，z1为环面蜗杆头数，i为蜗轮蜗杆传动比并且i＝z2/z1＝θ1/τ，θ1为蜗杆匀速圆周运动角变量，τ＝θ1/i，θ3＝[(180°-τ)/2]-θ2，θ2＝90°-θ/2，其中z1、z2、d1、d2和θ1为构型参数；以及B、根据上述构建好的平面包络环面蜗杆螺旋线完成平面( )包络环面蜗杆的三维实体的建模。