[发明专利]确定靶标拓扑关系的方法及可任意摆放的摄像机标定靶标无效
申请号: | 200610014481.7 | 申请日: | 2006-06-29 |
公开(公告)号: | CN101098492A | 公开(公告)日: | 2008-01-02 |
发明(设计)人: | 孙长库;张效栋;陈杉 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人: | 刘国威 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于图像测试技术领域,尤其是涉及确定靶标拓扑关系的方法及可任意摆放的摄像机标定靶标。为提供一种确定靶标拓扑关系的方法及可任意摆放的摄像机标定靶标。本发明采用的技术方案是:可任意摆放的摄像机标定靶标,在排列的小圆中,设置有排列采用对角放置的4个大圆,三个大圆的圆心位于一条直线,另一大圆的圆心在该直线以外,圆心在该直线以外的大圆标号为1号圆,距1号圆最近的大圆标号为3号圆,圆心位于一条直线的三个大圆中间的一个标号为0号圆,圆心位于一条直线的三个大圆剩余的一个大圆标号为2号圆,结合图像处理算法和矢量平行的判断很容易确定任意摆放位置的靶标的拓扑对应关系。本发明主要用于图像测试。 | ||
搜索关键词: | 确定 靶标 拓扑 关系 方法 任意 摆放 摄像机 标定 | ||
【主权项】:
1.一种可任意摆放的摄像机标定靶标,包括水平和垂直排列的小圆构成,其特征在于,在排列的小圆中,设置有排列采用对角放置的4个大圆,三个大圆的圆心位于一条直线,另一大圆的圆心在该直线以外,圆心在该直线以外的大圆标号为1号圆,距1号圆最近的大圆标号为2号圆,圆心位于一条直线的三个大圆中间的一个标号为0号圆,圆心位于一条直线的三个大圆剩余的一个大圆标号为3号圆。
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