[发明专利]多工位压力机

摘要

本发明提供一种操控容易的多工位压力机，其能够正确且迅速地进行干涉检查。该多工位压力机设置了干涉检查装置，包括：数据化构成要素存储单元，能够在假想空间内，以具有与实际空间内情况相同的相对位置关系而展开配置的状态存储被三维形状数据化的冲压侧数据化构成要素和输送侧数据化构成要素；假想冲压动作控制单元，使冲压侧数据化构成要素在假想空间内按照冲压动作进行假想冲压动作；假想输送动作控制单元，使输送侧数据化构成要素在假想空间内按照多工位动作进行假想输送动作；假想同步时序信息生成输出单元，生成输出假想同步时序信息；假想干涉产生有无判别单元，判别假想多工位冲压循环行进过程中冲压侧数据化构成要素和输送侧数据化构成要素之间是否产生干涉。

主权项

1.一种多工位压力机，具备在实际空间内具有一定相对位置关系而配置的、能够利用滑块的冲压动作进行冲压加工的压力机，和可使用机械手的输送动作向该压力机输送材料的材料输送装置，能够对使冲压动作和输送动作同步的多工位冲压循环运行过程中输送的材料施以冲压加工，其特征在于：设置了不实际执行在实际空间内的多工位冲压循环而能够在假想空间内进行干涉检查的干涉检查装置，包括：数据化构成要素存储单元，能够将作为所述压力机的构成要素且被三维形状数据化的冲压侧数据化构成要素，和作为材料输送装置的构成要素且被三维形状数据化的输送侧数据化构成要素，以在假想空间内具有与实际空间内情况相同的相对位置关系而展开配置的状态进行存储；假想冲压动作控制单元，使展开配置在数据化构成要素存储单元中的冲压侧数据化构成要素在假想空间内按照冲压运动进行假想冲压动作；假想输送动作控制单元，使展开配置在数据化构成要素存储单元中的输送侧数据化构成要素在假想空间内按照多工位运动进行假想输送动作；假想同步时间信息生成输出单元，对假想冲压动作控制单元和假想输送动作控制单元生成并输出假想同步时间信息，该假想同步时间信息用于执行使假想冲压动作和假想输送动作同步的假想多工位冲压循环；假想干涉产生有无判别单元，判别假想多工位冲压循环进行过程中冲压侧数据化构成要素和输送侧数据化构成要素之间是否产生干涉。