[实用新型]全向立体视觉成像装置无效
| 申请号： | 200520088911.0 | 申请日： | 2005-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN2781418Y | 公开（公告）日： | 2006-05-17 |
| 发明（设计）人： | 朱枫;苏连成;欧锦军;董再励;郝颖明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G03B35/00 | 分类号： | G03B35/00;G02B27/22 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及成像技术，具体地说是一种全向立体视觉成像装置。它包括两个双曲反射镜面、普通透视相机、透明管，两双曲反射镜面直径相同，同轴固定于一个透明管内，相机镜头的光心和两个双曲反射镜面的共同焦点重合，相机镜头的光轴和两个双曲反射镜面的共同对称轴共线，接近相机的双曲反射镜面中间设有孔，远离相机的双曲反射镜面通过接近相机的双曲反射镜面中间的孔使周围环境在相机像平面上成像。本实用新型具有成像清晰、系统结构和几何计算简单、精度和实时性高、系统成像无遮挡的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 立体 视觉 成像 装置 | ||
【主权项】：
1.一种全向立体视觉成像装置，包括两个双曲反射镜面、普通透视相机、透明管，其特征在于：两双曲反射镜面直径相同，同轴固定于一个透明管内，相机镜头的光心和两个双曲反射镜面的共同焦点重合，相机镜头的光轴和两个双曲反射镜面的共同对称轴共线，接近相机的双曲反射镜面中间设有孔，远离相机的双曲反射镜面通过接近相机的双曲反射镜面中间的孔使周围环境在相机像平面上成像。
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