[发明专利]用于冗余控制系统的外围单元有效
申请号: | 200480041566.3 | 申请日: | 2004-12-10 |
公开(公告)号: | CN1914570A | 公开(公告)日: | 2007-02-14 |
发明(设计)人: | 沃尔特·克雷布;乌尔里克·莱曼;罗伯特·施瓦布 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 邵亚丽;李晓舒 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明公开了一种用于具有第一和第二控制计算机(1,2)的冗余控制系统的外围单元,其中,可以从控制计算机(1,2)之一将代表用于控制电感负载的额定输出电流(Isoll)的控制数据输入到该外围单元(3,4),其中,通过该外围单元(3,4)可以经由外围单元(3,4)的输出端(12,13)以及经由导线将实测输出电流(Iist)输入到该电感负载(9)。通过适当的措施识别出在外围输出端上的短路以及外围输出端和电感负载之间导线的断线。 | ||
搜索关键词: | 用于 冗余 控制系统 外围 单元 | ||
【主权项】:
1.一种用于具有第一和第二控制计算机(1,2)的冗余控制系统的外围单元,其中,可以从控制计算机(1,2)之一将代表用于控制电感负载的额定输出电流(Isoll)的控制数据输入到该外围单元(3,4),其中,通过该外围单元(3,4)可以经由外围单元(3,4)的输出端(12,13)以及经由导线将实测输出电流(Iist)输入到该电感负载(9),其特征在于,为所述外围单元(3,4)配备了这样的装置:该装置采集所述实测输出电流(Iist)并且将该实测输出电流(Iist)与所述额定输出电流(Isoll)进行比较,和/或采集所述实测输出电流(Iist)的变化速度并且与所述额定输出电流(Isoll)的变化速度进行比较,其中,该装置对于下列情况向控制计算机之一显示该外围单元的输出端(12,13)存在干扰:-在可预定的时间间隔(τ)期间该实测输出电流(Iist)和额定输出电流(Isoll)之间的差大于一个可预定的边界值(Gw1),和/或-该实测输出电流(Iist)的变化速度基本上与该额定输出电流(Isoll)的变化速度不同步。
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