[发明专利]工件夹持装置无效
申请号: | 200410063175.3 | 申请日: | 2004-05-19 |
公开(公告)号: | CN1572682A | 公开(公告)日: | 2005-02-02 |
发明(设计)人: | 冈部芳幸;上田稔;岩崎龙司;金子健一;工藤猛 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B62D65/18 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 汪惠民 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种工件夹持装置,夹持在两侧面上凸出设置有支撑轴(10、10′)的工件(W);将一对夹持臂(12)可开闭地安装在装置框架(2)上,并设置有可使所述夹持臂(12)进行开闭动作的臂动作装置(20、21、23),在夹持臂(12)的前端部,设置有支撑轴(10)可以缓慢插入的大直径孔(24)以及与大直径孔(24)的下部连通且对支撑轴(10)进行适合定位的定位孔(25),在一边将支撑轴(10)插入这些大直径孔(24)、一边闭合两个夹持臂(12)后,将两个夹持臂(12)升高,使支撑轴(10)从上述大直径孔(24)移动到定位孔(25)。这种工件夹持装置,利用工件两侧面上所凸出设置的支撑轴来定位夹持该工件。 | ||
搜索关键词: | 工件 夹持 装置 | ||
【主权项】:
1.一种工件夹持装置,是夹持在两侧面上凸出设置了支撑轴(10a,10b)的工件(WL,WR)且提升该工件的工件夹持装置,其特征在于:将一对夹持臂(12,12)、以在使该夹持臂(12,12)的前端部间张开得比所述支撑轴(10a,10b)的前端间的距离(S)大的开启位置(B)以及使所述前端部间关闭得比所述距离(S)小的关闭位置(A)之间可移动的方式、安装在可上下移动的装置框架(2)上,并且,使可进行这些夹持臂(12,12)开闭动作的臂动作装置(20,21,23)与所述两个夹持臂(12,12)连接,在所述夹持臂(12,12)的前端部,设置有所述支撑轴(10a,10b)可缓慢插入的通孔(24,24)以及与该通孔(24,24)的下部连通且对所述支撑轴(10a,10b)进行适合定位的定位孔(25,25),一边将所述支撑轴(10a,10b)插入这些通孔(24,24)中、一边闭合所述两个夹持臂(12,12),然后在使该两个夹持臂(12,12)升高时,所述支撑轴(10a,10b)从所述通孔(24,24)向定位孔(25,25)移动。
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