[发明专利]一体化铰链机构

摘要

一体化铰链机构，属于机械制造技术领域。本发明公开了一种一体化铰链机构，包括在回转轴轴线方向上依次设置的万向铰十字轴、万向铰上轴、万向铰下轴、圆螺母、顶环、回转轴轴承、回转轴挡盖和回转轴，在所述万向铰十字轴两个轴向上分别设置的十字轴轴承和十字轴挡盖，以及用来实现回转铰链、万向铰链或球铰功能的锁紧销钉；通过在所述铰链机构的不同位置设置锁紧销钉锁紧相应的轴，实现回转铰链、万向铰链或球铰功能。此机构可以用于需要重构的装备中，减少了铰链的数量并降低了成本，以满足机构快速变化的需求；且其构成的球铰与传统球铰相比具有更易对旋转中心进行标定的特点。

主权项

1.一体化铰链机构，其特征在于：该铰链机构包括在回转轴轴线方向上依次设置的万向铰十字轴(1)、万向铰上轴(2)、万向铰下轴(3)、圆螺母(4)、顶环(5)、回转轴轴承(6和7)、回转轴档盖(8)和回转轴(9)，在所述万向铰十字轴(1)两个轴向上分别设置的十字轴轴承和十字轴档盖，以及用来实现回转铰链、万向铰链或球铰功能的锁紧销钉；所述回转轴(9)的轴线通过万向铰十字轴(1)的两个轴的交点；所述万向铰十字轴(1)的一个轴两端分别设有位于与所述轴的轴线平行但不重合的一根轴线上的锥销孔，所述万向铰十字轴(1)的另一个轴两端也分别设有位于与所述轴的轴线平行但不重合的一根轴线上的锥销孔，所述十字轴档盖上设有与所述万向铰十字轴(1)上锥销孔相对应的锥孔；所述回转轴(9)的一端设有位于与回转轴轴线平行但不重合的两根轴线上的两个锥孔，所述回转轴档盖(8)上设有与所述回转轴上锥孔相对应的锥销孔；通过在所述铰链机构的如下位置设置锁紧销钉实现不同功能：所述各锥销孔处均不设置锁紧销钉，实现球铰功能；在所述回转轴的锥孔和回转轴档盖上相应锥销孔中设置锁紧销钉，锁紧回转轴实现万向铰链功能；在所述万向铰十字轴两个轴轴端上的锥销孔和十字轴档盖上相应锥孔中设置锁紧销钉，锁紧万向铰十字轴的两个轴实现绕回转轴转动的回转铰链功能；在所述万向铰十字轴一个轴轴端上的锥销孔和十字轴档盖上相应锥孔中设置锁紧销钉，锁紧该轴，并在所述回转轴的锥孔和回转轴档盖上相应锥销孔中设置锁紧销钉，锁紧回转轴，从而实现绕万向铰十字轴轴端未锁紧的一个轴转动的回转铰链功能。