[实用新型]新型零回差单级精密谐波传动装置无效
| 申请号： | 200320110344.5 | 申请日： | 2003-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN2657266Y | 公开（公告）日： | 2004-11-17 |
| 发明（设计）人： | 姜启罗 | 申请（专利权）人： | 姜启罗 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;F16H1/02;F16H1/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224700江苏省建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及新型零回差单级精密谐波传动装置。目前，国内一般用直流电机系统实现三坐标转台方位和俯仰的控制，存在着力矩波动及最小角度量量值比较大的现象，影响传动精度。本实用新型采用将精密谐波传动装置与交流伺服电机系统的有机组合体，用于三坐标转台上，实现了转台俯仰转动－30°－+150°的区间，且扭矩传动稳定，最小角度量量值极大减小。本实用新型具有安装空间小，传动力矩平稳，最小角变量小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 零回差单级 精密 谐波 传动 装置 | ||
【主权项】：
1.新型零回差单级精密谐波传动装置，它是由一个精密谐波传动装置、交流伺服电机系统等构成，其特征在于精密谐波传动装置是由柔轮(4)、刚轮(2)、波发生器系统构成，交流伺服电机系统是由交流伺服电机(15)、交流伺服控制器(16)、位置编码器(17)构成。
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