[发明专利]基于彩色线性CCD的二维360°全景图的成像方法及其系统

摘要

基于彩色线性CCD的二维360°全景图的成像方法及其系统属于二维数字图像处理技术领域，其特征在于：它是一种利用彩色线性CCD获取一系列彩色图像并快速把它们拼接为二维360度全景图的成像方法。所述的彩色图像获取装置是由光学镜头和彩色线性CCD组成的红、绿、蓝三色一维图像获取单元，同时相应地提出了由计算机、步进电机和上述彩色图像获取装置共同构成的成像系统。它可以快速、准确地获取二维360度全景图像，极大地节省用于由二维图像拼接成像的图像配准的时间；而且由于彩色CCD可以达到很高的分辨率，因此，在彩色线性CCD感光单元分布方向可以达到比二维CCD更高分辨率的图像信息。

主权项

1.基于彩色线性CCD的二维360°全景图的成像方法，含有彩色线性CCD成像的步骤，其特征在于，它是一种利用彩色线性CCD获取一系列一维彩色图像并快速把它们拼接为二维360°全景图的成像方法，它依次含有以下步骤：(1)初始化：输入一维图像获取单元用的彩色线性CCD器件的扫描夹角及步进角的步距；其步距由被控的步进马达的分频数确定；(2)计算机启动拍摄程序；(3)单片机向可编程器件EPLD发送控制命令信号；(4)EPLD分别同时启动彩色线性CCD的红、绿、蓝三个通道的扫描；(5)彩色线性CCD分别使红、绿、蓝三种颜色数据经各自的A/D转换器后进行同步采样，并将结果存到各自的FIFO数据缓冲器中；(6)判别一场是否结束；若否，则返回步骤(5)；若是，则EPLD向单片机发出中断脉冲；(7)单片机响应中断脉冲；(8)EPLD关闭彩色线性CCD的扫描，停止采样；(9)单片机分别控制各FIFO数据缓冲器经数据总线向计算机传送数据；(10)计算机判别全景拍摄结束否；若结束，则全景成像中止；若否，则通过单片机使步进马达旋转一个步进角，再返回步骤(3)，继续拍摄下一场。