[发明专利]用于将卷盘供给至机器的方法和设备无效
| 申请号： | 02809691.6 | 申请日： | 2002-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN1507408A | 公开（公告）日： | 2004-06-23 |
| 发明（设计）人： | 斯帕塔福拉·马里奥 | 申请（专利权）人： | 吉第联合股份公司 |
| 主分类号： | B65H19/12 | 分类号： | B65H19/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 刘晓峰 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 用于供给卷盘(3)的设备(2)具有机械手(14)，所述机械手具有抓持件(19)，用于一次从托板(16)上抓取一个卷盘(3)，并且将卷盘(3)传送到在机器(1)上的退卷销(4a；4b)；当抓持件(19)的至少一个参考点(K1)位于卷盘(3)的中心孔(7)中时，抓持件(19)能从托板(16)上抓取卷盘(3)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 将卷盘 供给 机器 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种将卷盘从靠近机器的卷盘(3)储存件(16)供给至所述机器(1)的方法；每个卷盘(3)具有轴线(5)、与在所述机器(1)上的退卷销(4a；4b)啮合的中心孔(7)以及垂直于所述轴线(5)的两个平面(9)；所述方法的特征在于，确定机械手(14)的抓持件(19)的至少一个参考点(K1)是否位于在储存件(16)中的卷盘(3)的孔(7)内；当参考点(K1)位于所述卷盘(3)的孔(7)内时，通过抓持件(19)获取所述卷盘(3)；以及将所述卷盘(3)从所述抓持件(19)传送到所述退卷销(4a；4b)。
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