[发明专利]打印机

摘要

提供一种打印装置,即使弹簧和线性马达的动态特性有误差,也能使打印头装置按照最佳移动速度进行往复移动,使打印质量和打印速度良好。MPU10以线性马达2为控制对象,另一方面以打印头装置往复移动时的移动速度为目标变化量进行反馈控制。在ROM11中,以移动速度为目标变化量的基准,根据线性马达2和弹簧的动态特性的误差,准备了多种不同的速度模型。MPU10根据通过线性编码器6而测出的打印头装置反转时间,从准备的多种速度模型中选定最佳速度模型。

主权项

1.一种打印机，其中具有：线性驱动装置，用于使打印装置按照一定方向进行往复移动；反转赋势能装置，在利用该线性驱动装置的驱动力来使上述打印装置一边进行等速或反转运动，一边进行往复运动时，在往复移动区间的两端附近对促进反转运动的上述打印装置施加反转势能力；以及检测装置，用于检测上述打印装置往复移动时的移动变量，其特征在于具有：控制装置，用于一方面以上述线性驱动装置为控制对象，另一方面以上述打印装置往复移动时的移动速度为目标变化量进行控制；速度模型存储装置，上述控制装置以移动速度为目标变化量的基准，根据上述线性驱动装置和/或上述反转赋势能装置的动态特性的误差，准备并存储多种不同的速度模型；以及最佳模型确定装置，在上述线性驱动装置产生驱动力，使上述打印装置往复移动，这时根据通过上述检测装置而检测出的移动变量，从上述速度模型存储装置中所存储的多种速度模型中确定最佳速度模型。