[实用新型]遥控自驱动球车

摘要

一种可遥控或根据程序控制其自主运动的遥控自驱动球车,外部轮廓为球形。其原理是将一个电机放置在球的内部,使其转子与球的内壁连接,与电机定子连接部分保持下垂状态,启动电机产生前进驱动力;通过舵机使配重摆动改变球体的重心,使球在运动中完成转弯运动。利用单片机、传感器和遥控装置,可对球体进行程序控制或无线遥控,实现球车的停、转、平衡及跟踪给定的轨迹。克服了现有类似自动车动态稳定性差、抗干扰能力弱的缺陷。可用于星球探测、运输、探险、救援、军事、娱乐等方面,能够在沼泽、沙滩、冰雪地、水上及太空等环境作业。

主权项

1、一种遥控自驱动球车，包括有电池、电机和遥控装置，其特征在于：整车外廓为球形，电机(2)安装在球形外壳(1)内部的中心，其转子转轴与球形外壳(1)的内壁相连，转轴回转轴线与球形外壳(1)的水平轴线重合，所述电机(1)定子外壳下方连接有其重心线与球形外壳(1)垂直轴线重合并保持下垂状态的机件，包括传动机构(4)、与该传动机构铰接的可由传动机构(4)带动而摆动的电池组(6)、单片机及遥控接收装置组件(7)以及配重(5)。