[实用新型]行程可调的直进型凸轮驱动机械手无效
| 申请号： | 00226912.0 | 申请日： | 2000-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN2448532Y | 公开（公告）日： | 2001-09-19 |
| 发明（设计）人： | 葛正浩;杨芙莲;曹西京;贺炜;段永涛 | 申请（专利权）人： | 西北轻工业学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 咸阳市专利事务所 | 代理人： | 许双田 |
| 地址： | 712000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种行程可调的直进型凸轮驱动机械手,它是由箱体、电机和减速装置等构成,在箱体内一固定轴上设有“人”字形摆杆,并与设在凸轮轴上的凸轮组相接触,在“人”字形摆杆的另一端分别设有连接板与滑块并与输出臂相连接,驱动凸轮组可改变“人”字形摆杆的摆动角度,从而实现输出臂作上下往复运动。本实用新型结构简单,运行平稳、可靠,无冲击、无振动,噪音低,在自动化生产线上具有广泛的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 行程 可调 直进型 凸轮 驱动 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种行程可调的直进型凸轮驱动机械手，包括电机(2)和减速装置(1)，减速装置(1)与设在箱体(3)内的凸轮组(9)通过凸轮轴(10)相传动连接，并驱动输出臂(14)上下左右移动，其特征是：在箱体(3)内一固定轴(6)上活动设有两摆杆(5、11)，两摆杆(5、11)的另一端分别通过连杆(4、12)设有连接板(16)、滑块(13)，连接板(16)通过拨销带动输出臂(14)，在箱体(3)内设有一导轨，导轨内设有滑块(13)，滑块(13)通过滑块套与输出臂(14)滑动连接，凸轮组(9)中凸轮分别与摆杆(5、11)相接触。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北轻工业学院，未经西北轻工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/00226912.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
