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[发明专利]一种基于机器视觉的柔性机械手抓力测量方法及装置-CN202211434738.X在审
发明人：胡荣林;付浩志;蔡进恒;刘宬邑;魏福;董甜甜;张海燕;邵鹤帅;严立兵 -专利权人：卓弢机器人盐城有限公司;淮阴工学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的柔性机械手抓力测量方法及装置，包括：选取具有弹性的柔性材料并确定该柔性材料的弹性系数；对采集的图像进行预处理同时提取柔性材料形变后的轮廓图；提取轮廓图上的像素点，将像素点转换为真实空间点坐标，计算柔性材料的形变量；根据形变量和弹性系数计算机械手的抓力。上述方法是一种基于图像的机器学习测量方法，具有较高稳定性，不受光照强度等环境因素影响，测量速度快，并采用端到端的重建方式，提高了抓力测量的效率。
一种基于机器视觉柔性机械手测量方法装置

[发明专利]一种时序控制方法和电路、转接卡、计算设备-CN202211434899.9在审
发明人：夏万祺;商赛奇;陈卓 -专利权人：超聚变数字技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F1/10 文献下载
摘要：一种时序控制方法和电路、转接卡、计算设备。方法包括：从关机状态切换为待机状态，给PCIe卡供电并提供第一时钟信号和第一复位/解复位信号，使PCIe卡基于第一时钟信号和第一复位/解复位信号运行；从待机状态切换为开机状态，根据主板发送的第二时钟信号和第二复位/解复位信号分别提供第二时钟信号和第二复位/解复位信号，使PCIe卡基于第二时钟信号和第二复位/解复位信号运行；从开机状态切换为待机状态，恢复至提供第一时钟信号和第一复位/解复位信号，使PCIe卡基于第一时钟信号和第一复位/解复位信号运行。该方法使PCIe卡在待机状态运行，使开机时计算设备能够较快扫描到PCIe卡，避免识别不到PCIe卡。
一种时序控制方法电路转接计算设备

[发明专利]分布式驱动立式辊磨及其粉磨工艺-CN202211434915.4在审
发明人：韩有昂;吴卫国;李向阳;于涛;戴丽丽 -专利权人：中材(天津)粉体技术装备有限公司;天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：本发明属于立式辊磨设备技术领域，尤其涉及分布式驱动立式辊磨及其粉磨工艺，所述分布式驱动立式辊磨包括在磨盘上设置的磨辊，所述磨盘被主电机驱动，所述磨辊内设有行星传动系统，并通过安装在辊轴内的传动轴被磨辊电机驱动，所述辊轴末端设有轴端挡盖，所述轴端挡盖内壁设有内齿圈，所述传动轴末端设有太阳轮，所述内齿圈与行星轮啮合，行星轮与太阳轮啮合，行星轮安装在行星轮销轴上，所述行星轮销轴安装在行星架上，所述行星架与轮毂固定。本发明提供一种解决立磨大型化驱动系统的瓶颈，提高研磨的效率、研磨多种物料适应性的分布式驱动立式辊磨及其粉磨工艺。
分布式驱动立式及其磨工

[发明专利]网络连接方法、装置、电子设备-CN202211435038.2在审
发明人：赵旭 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04W48/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种网络连接的优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取预先配置的信道信息，确定与所述信道信息对应的目标热点标识；发送探测请求至所述目标热点标识对应的目标路由端热点；响应于所述目标路由端热点发送的探测响应，与所述目标路由端热点建立连接。采用本方法能够有效缩短注网时间，提高网络连接的效率。
网络连接方法装置电子设备

[发明专利]一种传感器高温测试用连杆-CN202211435117.3在审
发明人：朱万霞;徐昱根;沈双全;孙磊;杨恒;李朋洲;乔红威;黄彦平 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及传感器性能测试技术领域，具体涉及一种传感器高温测试用连杆，包括连杆本体，所述连杆本体一端用于安装被测传感器、另一端用于连接振动台；所述连杆本体为中空的杆件，所述连杆本体侧壁设置有多个通孔，且各所述通孔均与所述连杆本体的内腔连通。由于连杆本体为中空的杆件、在连杆本身的侧壁设置有多个与其内腔连通的通孔，在确保连杆本体有足够的结构刚度和固有频率的同时，减少了热量传递的媒介，同时加强了连杆本体内部空间和外部环境的气体对流，从而延缓连杆本体顶部温度传递到底部的速度，因此，本发明提供的连杆，刚度大、固有频率高，能够在高温的环境下长期稳定地工作，可广泛应用于传感器的高温测试或校准中。
一种传感器高温测试连杆

[发明专利]一种多功能压膜式前方牵引口腔矫正装置-CN202211435302.2在审
发明人：尧可;廖文;易俭如;李沛霖;张博;朱冠印;赵志河 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能压膜式前方牵引口腔矫正装置，包括用于包裹牙齿的牙套和用于调节内压的内牵引条以及用于调节外压的外拉伸丝，牙套分为前半部分和后半部分，牙套内侧壁内部安装有内牵引条，内牵引条分为前段和后段且分别安装有在牙套的前半部分和后半部分，前段和后段之间安装有内支撑架，内支撑架内部对应内牵引条的前段和后段均安装有锥形块，锥形块之间设置有支撑块，内支撑架下端连接有咬胶。本发明在进行咬合时，通过内牵引条的内支撑和外拉伸丝的外收缩，从而将内外力进行配合收缩，为牙齿提供挤压和内缩，从而咬合时对牙齿进行挤压矫正，并且后续可根据矫正情况更换支撑块和调节外拉伸丝的收紧效果，提高矫正效果。
一种多功能压膜式前方牵引口腔矫正装置

[发明专利]一种带单独球道体的直线导轨滑块装置-CN202211435350.1在审
发明人：李维春 -专利权人：得发科精密制造无锡有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16C29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带单独球道体的直线导轨滑块装置，包括，钢轨和滑块；所述滑块通过钢球的滚动使滑块在钢轨上往复无限运动循环，从而使连接在滑块上的负载平台沿着导轨高精度线性运动；所述滑块包括承载体、球道体和钢球，所述球道体设置在所述承载体上下两列钢球运行中间位置，所述球道体与所述承载体可分离，所述钢球设有多个，多个所述钢球滚动在所述球道体和所述承载体之间，所述钢球滚动接触所述钢轨的两侧侧壁，所述球道体的两端钢球运行背面设有切口，所述钢球经过所述切口区域时形成动态爬坡角，所述球道体整体硬化，与钢球接触的球道为整体一致设计；与传统滑块球道体集成在承载体上，在承载体两端钢球出入口形成固定爬坡角设计相比，承载的钢球实现了最大化数量，确保了滑块最佳的承载力；同时所述球道体与钢球接触的背面两端的切口会因不同承载状况产生相应弹性变形，让钢球顺畅的往返承载体区域，不产生载荷波动。
一种单独球道体直线导轨装置

[发明专利]一种具有密封间隙磁场调控能力的磁流体密封-CN202211435499.X在审
发明人：刘嘉伟;李德才 -专利权人：北京交通大学;清华大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16J15/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有密封间隙磁场调控能力的磁流体密封，包括外壳、极靴环、永久磁体和绕组。本发明提出了一种新型磁流体密封，在永久磁铁环位置上加装通有可控电流的绕组从而达到对磁流体密封密封间隙处的磁场进行调控的目的，该结构解决了磁流体密封常用的永久磁体难充磁、难加工、易退磁和磁场不可控的问题，同时通过对绕组中电流的调控实现了密封间隙处磁流体状态的调节，其中通加强电流、削弱电流和变频电流分别能达到磁流体耐高压、低温启动和长久保存三种目的，使得该磁流体密封一方面很好的解决了工程上存在的耐高压、低温启动和长久保存三个难点问题，使一个磁流体密封件同时具备耐高压、低温启动和长久保存三个功能。
一种具有密封间隙磁场调控能力流体

[发明专利]工控资产管理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211435517.4在审
发明人：张天宇;黄宁;喻威;何先先 -专利权人：湖北天融信网络安全技术有限公司;北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04L47/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种工控资产管理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及工业控制领域。其中，工控资产管理方法，包括：获取工控系统中各个工控资产之间的流量数据；根据流量数据获取工控系统中的若干检测工控资产；获取工控资产数据库，工控资产数据库中保存有若干样本工控资产，样本工控资产为工控系统中已经检出的工控资产；判断各个检测工控资产是否与任一样本工控资产相同；响应于若干检测工控资产中存在与若干样本工控资产均不相同的若干目标工控资产，对各个目标工控资产分别进行资产识别。与现有技术相比，本发明实施例所提供的工控资产管理方法、装置、电子设备和存储介质具有提升工控系统中工控资产的识别效率的优点。
资产管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种垃圾焚烧烟气换热器-CN202211435532.9在审
发明人：刘世杰;朱冬生;涂爱民 -专利权人：佛山市步鹿节能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F28D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种垃圾焚烧烟气换热器，包括箱体和换热管组，换热管组设置在箱体内；换热管组包括上管板、换热管束和下管板，上管板设置在换热管束的上端，下管板设置在换热管束的下端；箱体的下端设有与下管板连接的下封头，下封头上设置有冷水进口和热水出口，箱体的上端设有与上管板连接的上封头；箱体上部设置有烟气入口，箱体下部设置有烟气出口和清灰口；换热管束为螺旋扭曲扁管束。通过采用螺旋扭曲扁管束作为换热管束，壳程不设折流板，管内外流体纯逆流换热，换热温差大，同时管内外流体产生螺旋流动对管内外介质进行了双侧强化，增加了换热设备的总传热系数，大幅回收烟气余热，同时减小设备体积，降低生产成本。
一种垃圾焚烧烟气换热器

[发明专利]一种能同时处理有机垃圾和污水的装置-CN202211435572.3在审
发明人：郑向勇;王筱咏;韩文娟;刘仁兰;濮梦婕;徐奔拓;范春贞;赵敏;井芹宁;藤井忠幸 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能同时处理有机垃圾和污水的装置，包括好氧生物反应器、绿化模块、地下渗滤装置；用地下渗滤装置处理污水，同时用好氧生物反应器处理有机垃圾，利用土壤的保温作用促进有机垃圾的生物降解，在降解过程中产生的热量维持了地下渗滤装置中微生物活动的高效性；好氧反应器出气中所含的残留氧气能够被土壤渗滤装置中的污水处理细菌利用，提高污水处理效率，同时利用土壤中的微生物净化好氧反应器出气中所含臭气；设置于土壤中的补光灯及透明填料能够使得藻类、苔藓灯在土壤内部及透明填料表面生长，藻类及苔藓吸取污水中的氮磷物质并释放氧气，能够进一步供土壤渗滤系统中好氧细菌使用，最终在处理有机垃圾和污水的同时实现资源的多用。
一种同时处理有机垃圾污水装置

[发明专利]一种数据采集与存储系统和方法-CN202211435587.X在审
发明人：范欣欣;何庆镭;杨萌;徐思敏;郭猛 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种数据采集与存储系统和方法。该数据采集与存储系统包括数据采集装置和数据服务器。数据采集装置被配置为：以第一时间段为周期，采集第一数据，第一数据包括来自数据采集装置的核电厂的其他控制系统的硬线信号的数据和来自核电厂的非安全级现场仪表的数据。数据服务器与核电厂的运行控制系统、核电厂的其他控制系统和数据采集装置连接，且被配置为：获取第一数据与第二数据。第二数据包括来自核电厂的其他控制系统的网络信号的数据和来自核电厂的运行控制系统中处理器的数据。以及，以第一时间段或第三时间段为周期，存储第一数据；以第二时间段或第三时间段存储第二数据。第一时间段小于第二时间段，第二时间段小于第三时间段。
一种数据采集存储系统方法

[发明专利]酒店客房服务管理系统-CN202211435609.2在审
发明人：何建龙;张露;夏萍萍 -专利权人：绍兴商联信息科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了酒店客房服务管理系统，包括移动终端、服务器终端以及智能酒店，所述移动终端内安装有酒店APP，所述酒店APP与服务器终端之间通过互联网连接，所述酒店APP内设置有智能引导模块，所述智能引导模块用于对用户进行引导，完成订房等操作，所述酒店APP内还设置有卫星定位系统模块。本发明通过设置酒店APP、智能酒店，用户需要住房时，通过酒店APP下单，通信模块将房间信息以及开锁密码发送至移动终端，智能门锁以及智能家居均可通过酒店APP控制，该酒店客房服务管理系统相较于传统的服务管理方式，自动化以及智能化程度较高，入住过程便捷，无需取卡、信息登记等操作，提高居住效率。
酒店客房服务管理系统

[发明专利]一种坩埚更换装置-CN202211435687.2在审
发明人：刘闯;刘亮 -专利权人：布勒莱宝光学设备（北京）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种坩埚更换装置，包括：装载腔、第一顶升机构、第二顶升机构、轮转停放台、机械手、第一阀门组件和第二阀门组件；装载腔和真空镀膜设备的蒸发腔连接，形成有供坩埚通过的第一开口和第二开口，第一阀门组件用于打开和关闭所述第一开口，所述第二阀门组件用于打开和关闭所述第二开口；轮转停放台可旋转地设置在装载腔中，设置有至少两个用于支撑坩埚的支撑座；第一顶升机构用于支撑位于蒸发腔中的坩埚；第二顶升机构用于支撑位于装载腔中的坩埚；机械手用于从蒸发腔中取下需要更换的坩埚以及将需要装载的坩埚移送到蒸发腔中。本发明能够节省抽放气的时间，进而能够提高设备生产效率，且能够保证膜层的质量。
一种坩埚更换装置

[发明专利]一种物料托辊及分选机-CN202211435798.3在审
发明人：刘昌进;赵猛;汪庆花;刘宝莹;刘理 -专利权人：安徽中科光电色选机械有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料托辊及分选机，涉及分选机技术领域。本发明包括辊体，辊体上设有配重组件，配重组件可以采用将辊体设计为半空心、半实心的结构，也可直接在辊体上安装配重块，使得辊体的重心偏离辊体的轴线。本发明通过在辊体上设有配重组件，采用不对称结构，使得辊体的重心偏离辊体的轴线，即一侧重一侧轻(类似于不倒翁)，由于偏心原理，减轻了物料托辊的自转惯性，大大缩短了物料托辊的自转时间，使物料托辊上的物料能以较快的速度停止转动，并保持稳定，提升了剔除机构对异色物料的剔除率。
一种物料分选