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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]变构型多抓取状态机械手爪-CN201410076604.4有效
发明人：邓涛;黄希光;李亚南;林椿松;张波 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变构型多抓取状态机械手爪，包括基座、夹爪总成、夹爪驱动组件和用于驱动变位夹爪变位与定位夹爪配合形成不同构型的变构组件；在山体开发或其它工业、商业或生活应用中，针对不同形状的被夹持物或针对不规则形状的被夹持物，通过变构组件驱动变位夹爪变换夹持位置，从而与定位夹爪形成多种夹持状态，取得与被夹持物最为适应的构型，可对多种形体的被夹持物进行夹持，具有相当高的适应性和通用性；另外，本发明夹爪驱动组件结构简单，功能实现较为容易，通过连杆驱动杠杆结构的夹爪绕铰接点转动，不仅可方便的调整夹爪的取放状态，也能够调整夹爪与工件的接触面积，从而适应于不同形状被夹持物的夹持，进一步提高通用性。
构型抓取状态机械手爪

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