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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]带有操纵器臂的操纵器-CN201580035597.6有效
  • S.皮丹;T.厄特肯 - BA装配及转钥系统有限公司
  • 2015-06-30 - 2019-09-17 - B21J15/14
  • 本发明涉及一种具有操纵器臂（5）的操纵器，在其一个自由的端部（6）处设置了操纵器法兰（8），在所述操纵器法兰处保持着带有用于加工工件（37）的应用装置（9）的终端执行器（46）。操纵器法兰（8）能够围绕末梢轴线（20、21、22）转动。第一末梢轴线（20）沿着操纵器臂（5）的纵轴线（18）的方向延伸，第二末梢轴线（21）横向于第一末梢轴线（20）延伸，并且第三末梢轴线（22）横向于第二末梢轴线（21）延伸，其中，末梢轴线（20、21、22）相交在共同的交点（26）中。作用到应用装置（9）上的加工力（33）通过终端执行器（46）导出到操纵器臂（5）中。为了使在机械工作中出现的过程力不会妨碍操纵器臂（5）的加工姿态，规定如下，应用装置（9）与第一末梢轴线（20）形成连结角度（30）地固定在操纵器法兰（8）处，使得出现在应用装置（9）处的加工力（33）沿着通过末梢轴线（20、21、22）的相交区域（25）延伸的方向（31）导出到操纵器臂（5）上。
  • 带有操纵
  •  1 
  • 共 1 条
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