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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于生成横向偏移轨迹的方法-CN202180070588.6在审
  • S·约什;C·洛弗勒;T·F·格罗格尔 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2021-08-03 - 2023-06-23 - B60W30/09
  • 建议了一种用于生成针对至少部分自动化移动平台的横向偏移轨迹的方法，该方法具有下列步骤：提供目标横向偏移；使移动平台的所提供的动力学模型反演；提供所述动力学模型的系统变量的至少一个限制，以确定横向偏移轨迹；基于系统变量的至少一个限制，利用状态变量滤波器，并且利用目标横向偏移作为输入信号，针对所反演的动力学模型来确定横向偏移轨迹点的时间序列；其中借助状态变量滤波器，以分析方式确定横向偏移轨迹的时间序列的每个点；并且借助所反演的动力学模型，和借助横向偏移轨迹点的时间序列作为所反演的动力学模型的输入信号，确定针对移动平台的至少一个被控变量的值的时间序列，以生成横向偏移轨迹。
  • 用于生成横向偏移轨迹方法
  •  1 
  • 共 1 条
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