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[发明专利]传感器融合眼睛跟踪-CN201980062757.4在审
发明人： T·森格劳布;高华;秦浩;J·本多夫 -专利权人：苹果公司
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的一些具体实施涉及在具有一个或多个处理器、一个或多个图像传感器和照明源的设备处，基于与眼睛的第一图像中光的不同波长相关联的像素差异来检测眼睛的第一属性。这些具体实施接下来基于来自深度传感器的深度信息来确定三维(3D)坐标系中的与第一属性相关联的第一位置。各种具体实施基于由照明源的光反射离开眼睛的角膜所产生的闪光来检测眼睛的第二属性。这些具体实施接下来基于来自深度传感器的深度信息来确定3D坐标系中的与该第二属性相关联的第二位置，并且基于第一位置和第二位置来确定3D坐标系中的注视方向。
传感器融合眼睛跟踪

[发明专利]位置感知视觉标记-CN202011035850.7在审
发明人： A·格伦德赫费尔;J·S·诺里斯;M·S·B·希玛纳;P·尤尔斯;S·G·瓦德;邱诗善;T·G·索尔特;T·森格劳布;V·N·帕尔肯 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及位置感知视觉标记。本文所公开的各种具体实施包括确定移动电子设备与视觉标记之间的相对定位(例如，偏移)的设备、系统和方法。在一些具体实施中，使用所确定的相对定位和该视觉标记的已知位置来确定该移动电子设备的位置(例如，地理坐标)比现有技术更准确。在一些具体实施中，所确定的相对定位与该移动电子设备的位置一起使用以众包该视觉标记的存储位置。在一些具体实施中，使用所确定的相对定位和该视觉标记的位置确定由该移动电子设备在图像中检测到的对象的位置。在一些具有处理器的电子设备的具体实施中，从扫描视觉标记的移动电子设备接收该视觉标记的本地确定的位置。
位置感知视觉标记

[发明专利]用于通过透镜系统提供无漂移的眼部跟踪的头戴式眼部跟踪设备和方法-CN201580078102.8有效
发明人： T·森格劳布;W·尼斯蒂科;M·涅瑟;M·哈勒尔;D·威廉姆斯 -专利权人：苹果公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定眼部(12)的至少一个特征的方法和头戴式眼部跟踪设备(10a,10b)，其中所述眼部跟踪设备(10a,10b)包括用于捕获由所述眼部(12)反射的光的捕获设备(C)，和能够改变穿过光学部件(14；E,E1,En,E2)的所述光的传播方向的所述光学部件(14；E,E1,En,E2)。所述眼部跟踪设备(10a,10b)被配置为使得当固定到用户的头部时，由所述捕获设备(C)捕获的所述光已经穿过所述光学部件(14；E,E1,En,E2)并且构成图像的至少一部分，并且所述特征是基于所述图像并依赖关于所述眼部(12)和所述头戴式眼部跟踪设备(10a,10b)之间的相对位置的信息来确定的。
用于通过透镜系统提供漂移眼部跟踪头戴式设备方法