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[发明专利]基于语义对象的定位-CN202180066759.8在审
发明人： N·J·凯泽;T·克勒格尔;E·S·施图姆 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/137 文献下载
摘要：本文讨论了用于使用传感器确定在环境中车辆的位置以及确定与传感器相关联的校准信息的技术。车辆可以使用地图数据穿越环境。地图数据可以包括语义地图对象，例如交通灯、车道标线等。车辆可以使用诸如图像传感器的传感器来捕获传感器数据。语义地图对象可以被投影到传感器数据中并且与传感器数据中的对象匹配。这样的语义对象可以被表示为中心点和协方差数据。可以优化与投影的语义地图对象和感测对象相关联的距离或可能性以确定车辆的位置。基于与语义地图对象的匹配，可以确定感测对象是相同的。对极几何可以用于确定传感器是否正在捕获一致的数据。
基于语义对象定位

[发明专利]具有结构化聚硅氧烷层的模塑品及其制备方法-CN202180023161.0在审
发明人： T·克勒格尔;J·赫尔曼;R·克伦茨;M·莱恩梅尔;张震华 -专利权人：巴斯夫涂料有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B44C1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备包含结构化聚硅氧烷层作为最外层的模塑品的方法，所述方法至少包括步骤(1)至(6)，即使用模塑组合物(M)制备片、膜或箔(1)，借助激光器(2)在其表面中雕刻结构，在其表面上施加聚硅氧烷(PS)，从而至少部分地覆盖激光雕刻结构(3)，固化(PS)以获得固化的(PS)层(4)，通过使用至少一种粘合剂(A1)(5)将至少一种包含纤维的材料粘附到获得的固化的(PS)层上，并从激光雕刻的片、膜或箔上移除包括经由(A1)粘附到固化(PS)层的所述至少一种纤维材料的所得叠层，以获得包含固化和结构化(PS)作为模塑品最外层的模塑品，其中固化的(PS)层具有片、膜或箔(6)的激光雕刻结构的负型，其中步骤(1)中所用的模塑组合物(M)包含50‑95重量％的至少一种热塑性聚酯均聚物(m1)和5‑50重量％的热塑性聚合物共聚物(m2)；并且涉及一种可通过该方法获得的包含结构化聚硅氧烷(PS)层作为最外层的模塑品。
具有结构化聚硅氧烷层模塑品及其制备方法

[发明专利]传感器校准-CN201980043594.5在审
发明人： T·克勒格尔 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及校准安装在自动驾驶车辆104上的传感器。可以分别通过第一和第二相机106(1)和106(2)(和/或单个相机在不同的时间点)捕获102代表环境的第一图像数据110(1)和第二图像数据110(2)。可以确定112包括第一图像数据中的第一点和第二图像数据中的第二点的点对，并且可以确定134与这些点相关联的投影误差。操作112可以确定点之间的对应关系，例如，使用特征匹配识别这些点对。可以例如通过排除具有最高投影误差的点对来确定150点对的子集。可以确定152与点的子集相关联的校准数据，并且将其用于校准相机，而不需要校准基础设施。过程100使用对极几何来校正自动驾驶车辆上的相机的未对准，例如物理未对准。考虑了环境的三维特征(例如特征边缘)的激光雷达数据可用于进一步约束相机传感器，从而消除任何标度模糊和/或平移/旋转偏移。在一个实施例中，该过程可以并行执行多个操作，例如，以从同一图像数据并且在同一时间(例如，联合优化)来求解外在校准数据和本征校准数据。
传感器校准