专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]校正具有输送装置和至少一个机器人的系统-CN201680065753.8有效
  • 汤玛斯·普鲁克;R·米勒;R·米特曼;D·萨尼奥蒂;M·格斯特迈耶;B·艾克纳;S·克莱尔;F·吕克特;M·海格;M·林德纳 - 库卡德国有限公司
  • 2016-11-04 - 2022-03-15 - B25J9/16
  • 一种用于校正系统的方法,该系统具有:输送装置(30),例如传送带;第一机器人(10);运输位置确定装置(40),例如旋转编码器或相机;并且具有在输送装置(30)上被运输的测量点系统(W1),例如带有至少三个测量点(Pi,j)的部件。运输位置确定装置(40)检测部件(W1)的经过并规定为同步位置。通过第一机器人(10)检测部件(W1)的三个测量点(Pi,j)在第一运输位置(δa)或相对于同步位置的第一间距时的位置。通过第一机器人(10)检测其中一个测量点(Pi,j)在第二运输位置(δb)时的位置。通过第二机器人(20)检测其中两个或一个测量点(Pi,j)在第三或第四运输位置(δc,δd)时的位置。该校正被如下地实现:根据对测量点(Pi,j)的测量和相对于同步位置(δa,δb,δc,δd)的距离,形成关于第一机器人(10)和第二机器人(20)的、涉及到两个机器人的输送装置基部的、和部件(W1)的坐标系(R1,R2,C1,C2,W1),并确定坐标系之间的变换(TR1,C1,TC1,W11,TR2,C2,TC2,W12)。
  • 校正具有输送装置至少一个机器人系统
  • [发明专利]自动滑动门的开/关系统-CN00124122.2有效
  • L·霍尔特;S·克莱尔;D·G·布罗德黑德 - 马尔提马蒂克公司
  • 2000-07-06 - 2002-01-30 - B60J5/00
  • 一种自动滑动门开/关系统,包括一个连续的、电动皮带驱动系统,所述的系统安装在车身上;一个夹紧装置,所述的夹紧装置能将车门固定地安装在皮带驱动系统上,这样,就可以使车门沿着预先确定的轨迹自动地移动,而且,所述夹紧装置还能在预定情况下释放。电动皮带驱动系统的设置能与标准铰链系统的三个车身导轨中的一个相结合。夹紧装置可以是一个旋转装置,通过一个凸轮和弹簧装置,它能被偏压到皮带上。
  • 自动滑动系统

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