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[发明专利]辅助被遮挡对象的操纵-CN201910273989.6在审
发明人： R·M·克拉姆布雷特 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本申请公开辅助被遮挡对象的操纵。提供了一种系统。所述系统包括相机和加油飞机以获得具有用于给受油飞机加油的插口的受油飞机的图像。该系统还包括在加油飞机上的处理器，以确定受油飞机相对于相机的定向和位置、加油飞机的所述加油吊臂和受油飞机的插口的分离距离和相应位置。所述处理器还生成加油吊臂和具有插口的受油飞机的3D模型的侧视透视图的显示。该侧视透视图的显示说明相对于插口的当前位置的加油吊臂的当前位置，该说明使得加油飞机上的操作者能够观察和引导加油吊臂到插口。
加油插口飞机吊臂处理器侧视相机飞机加油分离距离遮挡图像观察申请

[发明专利]反射消除系统-CN201210358599.7在审
发明人： R·M·克拉姆布雷特 -专利权人：波音公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明的名称为“反射消除系统”。提供消除图像中不期望的特征126的方法和设备。将图像从空间域136转换到频域138以形成变换的图像140。将滤波器152施用于变换的图像140以形成频域138中的滤波的图像154。将滤波的图像154从频域138转换回到空间域136以形成改进的图像156。与图像中不期望的特征126的强度相比，改进的图像156中不期望的特征126的强度增加。用改进的图像156将不期望的特征126从图像消除以形成处理的图像160。
反射消除系统