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[发明专利]时间同步的验证-CN202080105431.8在审
发明人： W·拉恩斯特;M-S·阿卜杜勒哈米德;K·巴德维瑟;M·S·比尔拉 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：提供了一种用于经由私有通信总线彼此连接的至少两个控制器的时间同步验证的方法，其中至少两个控制器中的一者是主设备控制器，并且至少两个控制器中的另一者是从设备控制器。该方法包括多个周期，其中每个周期包括响应于主设备控制器的预定义针的拉动而从主设备控制器向从设备控制器发送后续消息，其中该后续消息包括当预定义针被拉动时主设备控制器的全局时间，响应于所接收的后续消息而从从设备控制器向主设备控制器发送验证消息，其中该验证消息包括当从设备控制器检测到预定义针的拉动时从设备控制器的全局时间，通过在主设备控制器和/或从设备控制器处检查在预定义针被拉动时主设备控制器的全局时间与在从设备控制器检测到预定义针的拉动时从设备控制器的全局时间之间的差是否小于预定义第一阈值来验证时间同步。
时间同步验证

[发明专利]确定相机系统的图像数据的正确性-CN202080105443.0在审
发明人： M·S·比尔拉;M-S·阿卜杜勒哈米德 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：提供了一种用于确定图像数据的正确性的方法，图像数据由安装在车辆处的相机系统的至少两个相机捕获。方法包括：检测由至少两个相机中的第一相机捕获的图像数据中的至少一个特征；确定是否能够在由至少两个相机中的第二相机捕获的图像数据中检测到至少一个特征；以及如果能够在由至少两个相机中的第二相机捕获的图像数据中检测到至少一个特征，则确定图像数据的正确性。
确定相机系统图像数据正确性

[发明专利]确定实际接收的时间戳的正确性-CN202180063602.X在审
发明人： M·S·比尔拉;M-S·阿卜杜勒哈米德;K·巴德维瑟 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04J3/14 文献下载
摘要：提供了一种用于使用验证器确定由通信网络的第一ECU提供的实际接收的时间戳的正确性的方法。通信网络包括主时钟；第一ECU，具有第一从时钟；验证器，具有第二从时钟；以及第一通信总线，将第一ECU、验证器和主时钟彼此连接。第一ECU使用具有确定性方案的第一通信标准。用于使用验证器来确定由通信网络的第一ECU提供的实际接收的时间戳的正确性的方法包括：在第一ECU处，将第一从时钟的时间同步到主时钟的全局时间；在验证器处，将第二从时钟的时间同步到主时钟的全局时间；在验证器处，基于由第一ECU使用的通信标准的确定性方案来预测要在实际通信周期中从第一ECU接收的时间戳；以及在验证器处，将预测的时间戳与来自第一ECU的实际接收的时间戳进行比较。
确定实际接收时间正确性

[发明专利]用于在通信总线系统的单元之间执行时间同步的方法和系统-CN202080099254.7在审
发明人： M-S·阿卜杜勒哈米德;M·S·比尔拉 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本文描述了一种用于在通信总线系统内在主单元的主时钟和对应的多个从单元的多个从时钟之间执行时间同步的方法。该方法包括从主单元向多个从单元发送指示主时钟的前向时间同步消息，以便使得多个从单元能够将它们相应的从时钟与主时钟时间同步。该方法还包括在第一验证器处从多个从单元中的每个从单元接收指示相应的从时钟的反向时间同步消息。附加的，该方法包括使用来自多个从单元的反向时间同步消息来将第一验证器的多个验证器时钟与对应的多个从时钟时间同步，以及在第一验证器处基于第一验证器的多个验证器时钟来验证多个从时钟之间的时间同步。
用于通信总线系统单元之间执行时间同步方法

[发明专利]用于执行时间同步的方法和系统-CN202080097208.3在审
发明人： M·舒里奥斯;N·昂格尔;M-S·阿卜杜勒哈米德;M·S·比尔拉;K·巴德维瑟;W·拉恩斯特 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本文档描述了一种用于在主时钟与多个从时钟之间执行时间同步的方法。该方法包括执行从主时钟到多个从时钟的前向时间同步。此外，该方法包括执行从多个从时钟到对应多个验证器时钟的反向时间同步。此外，该方法包括基于多个验证器时钟来验证多个从时钟之间的时间同步，特别是主时钟与多个从时钟之间的时间同步。
用于执行时间同步方法系统