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- [发明专利]用于改进定位精度的单元和方法-CN201610429877.1有效
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M·E·布伦斯特伦;J·L·索尔斯泰德;P·卡尔松
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沃尔沃汽车公司
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2016-06-16
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2021-05-14
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G01C21/28
- 本文提出的示例实施例是针对一种用于改进在道路上驾驶的自主交通工具的定位精度的方法、交通工具和单元，该单元包括：第一计算单元，其被配置为计算交通工具在时间T1时在道路上的第一位置，其中计算使用来自至少惯性测量单元的数据执行；第二计算单元，其被配置为计算交通工具在时间T1时在道路上的第二位置，其中计算使用来自至少一个外部传感器和地图的数据执行；比较单元，其被配置为计算在计算的第一位置和计算的第二位置之间的位置差；校正单元，其被配置为校正至少惯性测量单元的误差参数，其中如果第二计算单元不能计算交通工具在时间T2时的第四位置，误差参数被用于通过利用所计算的在时间T1时的位置差校正由第一计算单元计算的交通工具在所述时间T2时的第三位置。
- 用于改进定位精度单元方法
- [发明专利]用于间隙选择的方法和系统-CN201610872803.5有效
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J·希尔林;M·E·布伦斯特伦;J·尼尔松;M·阿里
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沃尔沃汽车公司
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2016-09-30
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2021-04-30
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B60W30/10
- 本公开涉及一种通过用于车辆(E)的间隙选择系统(300)执行的间隙选择方法。车辆在包括第一车道(3)和第二车道(5)的道路(1)上行驶，所述第二车道毗邻第一车道。车辆在第一车道中行驶，第一周边车辆(S1)在第二车道中行驶，第二周边车辆(S2)以第一与第二周边车辆之间的第一间隙(g1)在第一周边车辆前方在第二车道中行驶，所述方法包括：确定第一周边车辆与车辆之间的第一最小安全余量，确定第二周边车辆与车辆之间的第二最小安全余量，以及通过以下方式估算第一间隙(g1)：确定对于车辆的纵向位置而言的最小极限，确定对于车辆的纵向位置而言的最大极限，以及利用最小极限和最大极限确定第一间隙(g1)的变道适当性。本公开还涉及一种用于车辆的间隙选择系统(300)以及一种包括这样的间隙选择系统的车辆。
- 用于间隙选择方法系统
- [发明专利]儿童运输设备-CN201510257851.9有效
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M·E·布伦斯特伦;L·雅格布松
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沃尔沃汽车公司
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2015-05-20
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2019-12-03
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B60N2/26
- 本发明涉及一种用于儿童(38)的儿童运输设备(2)。所述儿童运输设备可在适于固定在车辆(32)中的车辆构造与适于在人身体上抱着所述儿童的携载构造之间转换。儿童运输设备包括主体(4)，其包括适于将所述儿童固定于所述主体(4)的安全带(25)。在车辆构造中，主体(4)的前部(6)适于被第一支承元件(40,46,48,68)所支承，并且所述主体(4)的后部(8,10)适于被第二支承元件(64,49)所支承，所述主体适于被拉紧以使当被拉紧时它桥接所述第一与第二支承元件之间的距离。本发明进一步涉及将儿童运输设备固定于车辆的方法。
- 儿童运输设备
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