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[发明专利]用于姿态错误检测的系统和方法-CN201510915891.8有效
发明人： M·A·布伦纳;M·A·阿尔布雷奇特;J·R·莫里森 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：用于姿态错误检测的系统和方法。提供了用于基于集成的GNSS/惯性混合滤波器残差进行姿态错误检测的系统和方法。在一个实施例中，用于飞行器姿态测量系统的错误检测系统包括：耦合到第一惯性测量单元的传感器监视器，该传感器监视器包括：用于第一惯性测量单元的导航误差模型，所述模型被配置成模拟多个误差状态，其至少包括根据由第一惯性测量单元生成的数据确定的姿态误差状态矢量、速度误差状态矢量、和位置误差状态矢量；以及传播器‑估计器，其被配置成基于GNSS数据传播和更新误差状态；以及残差评估器，其被配置成输入由传播器‑估计器生成的测量误差残留值，其中当测量误差残留值超过阈值时，残差评估器输出警报信号。
用于姿态错误检测系统方法

[发明专利]用于隔离飞行器中姿态故障的系统和方法-CN201510952035.X有效
发明人： M·A·阿尔布雷奇特;M·R·伊比斯;J·R·莫里森 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：提供了用于隔离姿态故障的系统和方法。在一个实施例中，姿态完整性和显示系统包括：显示系统，其包括显示第一姿态方案的主系统和显示第二姿态方案的备用系统；姿态完整性系统，其生成根据来自姿态方案数据源的测量计算的姿态完整性(AI)方案，所述AI方案包括飞行器滚转和俯仰，所述数据源提供独立于由惯性传感器飞行仪器生成并不在主或备用系统上显示的任何数据的数据；以及姿态监视器，其将第一方案与第二方案相比较。当第一方案偏离第二方案大于阈值时，监视器基于哪个具有与AI方案的更大的偏差而在显示系统上标识第一方案或第二方案中的哪个是故障的。
用于隔离飞行器姿态故障系统方法