专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]具有机器人任务特定的头的共享密集网络-CN202080081147.1在审
  • M·昆兰;S·基尔马尼 - X开发有限责任公司
  • 2020-11-19 - 2022-07-12 - G06V10/40
  • 一种方法包括从机器人设备上的相机接收表示机器人设备的环境的图像数据。该方法进一步包括将经训练的密集网络应用于图像数据以生成一组特征值,其中经训练的密集网络已被训练来完成第一机器人视觉任务。该方法另外包括将经训练的任务特定的头应用于该组特征值以生成任务特定的输出从而完成第二机器人视觉任务,其中经训练的任务特定的头已被训练来基于先前由经训练的密集网络生成的特征值完成第二机器人视觉任务,其中第二机器人视觉任务不同于第一机器人视觉任务。该方法还包括,基于为完成第二机器人视觉任务而生成的任务特定的输出,控制机器人设备在该环境中操作。
  • 具有机器人任务特定共享密集网络

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