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[发明专利]用于仿真LIDAR传感器的回波信号的系统和方法-CN202011641255.8在审
发明人：邱理;L·A·巴福德;白自权 -专利权人：是德科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：提供了用于响应于LiDAR信号来仿真回波信号的系统和方法。所述方法包括：根据当前帧的3D模拟场景来更新移动仿真目标的当前位置，所述模拟场景包括所述目标的动态模型；通过使用运动键更新所述动态模型的运动变换来估计所述目标在所述模拟场景的下一帧的下一位置；通过并行地发出射线、为所述射线分配不同的脉冲时间以模拟所述LiDAR信号的对应光脉冲的定时、使用内插来估计所述目标在所述不同的脉冲时间的位置、以及将所述射线与所估计的位置的交点识别为所述射线的击中的位置来执行射线跟踪；将仿真回波信号发射至所述LiDAR传感器以指示所述击中的位置；以及更新所述模拟场景。
用于仿真 lidar 传感器回波信号系统方法

[发明专利]用于仿真测试系统的时间同步和等待时间补偿-CN202010416240.5在审
发明人：孔红伟;李雷;L·A·巴福德;J·B·伯奇;T·S·马歇尔 -专利权人：是德科技股份有限公司
申请日： 2020-05-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：提供了一种仿真测试系统和方法，用于响应于周期性电磁信号而对仿真回波信号进行时间调整。所述方法包括：生成包括模拟对象的场景模拟；生成模拟帧，所述模拟帧指示关于所述模拟对象的对象变换信息；使用所述对象变换信息计算与所述模拟对象相对应的仿真目标的位置和速度；生成与所述模拟帧相对应的光线跟踪帧，所述光线跟踪帧指示所述仿真目标的计算出的位置和速度；预测所述电磁信号的特征图案中的下一特征中的时间点；使用所述计算出的位置和速度计算在所述预测时间点所述模拟对象的预测目标信息；以及使用所述预测目标信息响应于所述电磁信号的下一脉冲串而生成回波信号，以补偿由真实世界时间与模拟时间之间的差异引入的等待时间。
用于仿真测试系统时间同步等待时间补偿

[发明专利]使用有限状态机的数字触发-CN201510355067.1有效
发明人： A·R·勒汉;A·J·A·柯卡姆;L·A·巴福德 -专利权人：是德科技股份有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：公开了一种装置，其可以配置用于各种功能(例如数字示波器、逻辑分析器或频率分析器)。所述装置包括码元生成器、多码元FSM以及控制器。所述码元生成器根据有序数字值序列生成有序码元序列。所述码元生成器生成对应于所述数字值中的每一个的一个码元。所述数字值具有比所述码元更大数量的可能值。所述控制器使得所述多码元FSM搜索标识所述数字值序列中的对应模式的码元序列中的模式。然后基于所述码元序列中的模式的位置来显示所述数字序列的一部分。
使用有限状态机数字触发