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[发明专利]调节无人机的充电的电力通信-CN201980079683.5在审
发明人： K.顾;M.努布 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60L58/18 文献下载
摘要：在实施例中，一种装置包括多个电触点，其中多个电触点中的第一电触点和第二电触点与充电设备电耦合；一个或多个可充电电池，其被配置为从经由第一电触点和第二电触点从充电设备接收的电力充电；以及电路，被配置为在一个或多个可充电电池的充电期间获得与一个或多个可充电电池相关联的电池状态信息，并基于电池状态信息生成电池充电速率数据。第一电触点和第二电触点中的至少一个被配置为将电池充电速率数据传输到充电设备，并且电池充电速率数据被配置为由充电设备用来调节一个或多个可充电电池的充电。
调节无人机充电电力通信

[发明专利]具有分散式控制系统的无人飞行器-CN201980040132.8在审
发明人： K.顾 -专利权人： WING航空有限责任公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64D31/12 文献下载
摘要：飞行器(100)可以包括控制单元(310)，被配置为发送控制信号以控制飞行器(100)的飞行；推进单元(110)，被配置为控制飞行器的姿态；推进控制器，被配置为基于控制信号将命令发送到推进单元(110)中的对应推进单元；和惯性测量单元(IMU 320)。每个IMU(320)被配置为向推进控制器中的对应的一个推进控制器提供姿态信息。以此方式，对于每个推进单元存在一个推进控制器，并且对于每个推进控制器存在一个IMU。当控制单元处存在故障时，每个推进控制单元被配置为自动生成命令并控制推进单元以试图稳定飞行器。
具有分散控制系统无人飞行器