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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]混合液压和电致动的移动式机器人-CN201811405046.6有效
发明人： J.A.桑德斯;A.赫里平;S.波特;M.P.墨菲;C.E.索恩 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：示例实施例可以涉及一种机器人系统，其包括均联接到机器人系统的关节的液压致动器和电致动器。致动器的操作可以基于各种因素，诸如基于期望的关节参数。例如，这些期望的关节参数可以包括期望的关节输出扭矩/力、期望的关节输出速度、期望的关节加速度，和/或期望的关节角度，以及其它可能参数。给定功耗模型以及致动器模型，机器人系统可以确定操作参数，例如液压和电操作参数以及动力系统参数等。然后，机器人系统可以使用确定的操作参数控制致动器的操作，以获得期望的关节参数，使得系统中的功耗最小化(即，最大化致动效率)。
混合液压电致动移动式机器人

[发明专利]可预测性调整的液压轨道-CN201910128996.7有效
发明人： J.A.桑德斯;M.墨菲;S.D.波特 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人装置可以在运动方向上横越路径。指示运动方向上的环境的一个或多个物理特征的传感器数据可以被接收。实施方式可以进一步包含确定横越路径包含横越环境中的一个或多个物理特征。基于指示运动方向上的环境的一个或多个物理特征的传感器数据，可以预测供应到一个或多个液压致动器以横越环境中的一个或多个物理特征的液压压力。在横越所述环境的所述一个或多个物理特征之前，液压驱动系统可以将供应的液压流体的压力从第一压力调节到预测的液压压力。
预测调整液压轨道

[发明专利]具有独立杯控制的智能抓取器-CN202011492422.7在审
发明人： J.A.桑德斯;C.E.索恩;M.P.梅杜纳;J.T.吉汀 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：公开了与具有单独杯控制的智能抓取器有关的系统和方法。本公开的一个方面提供了一种确定机器人抓取器和对象之间的抓取质量的方法。该方法包括向与对象接触的机器人抓取器的两个或更多个杯组件施加真空，在将真空施加到两个或更多个杯组件之后利用机器人抓取器移动对象，并使用与两个或更多个杯组件中的每个相关联的至少一个压力传感器来确定机器人抓取器和对象之间的抓取质量。
具有独立控制智能抓取

[发明专利]多自由度力传感器-CN202011492446.2在审
发明人： J.A.桑德斯;A.H.博雷尔;J.T.吉汀 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：公开了涉及多个自由度力传感器的系统和方法。本公开的一个方面提供了一种载荷传感器。载荷传感器包括第一板和第二板；多个单轴载荷单元，该多个单轴载荷单元包括第一、第二和第三单轴载荷单元，其中，第一、第二和第三单轴载荷单元中的每个都被设置在第一板和第二板之间并且沿着第一轴取向；以及多个约束关节，该多个约束关节被联接到第一板和第二板，多个约束关节被构造为抑制第一板相对于第二板在垂直于第一轴的方向上的平移并被构造为抑制第一板相对于第二板绕第一轴的旋转。
自由度传感器

[发明专利]可预测性调整的液压轨道-CN201580032434.2有效
发明人： J.A.桑德斯;M.墨菲;S.D.波特 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人装置可以在运动方向上横越路径。指示运动方向上的环境的一个或多个物理特征的传感器数据可以被接收。实施方式可以进一步包含确定横越路径包含横越环境中的一个或多个物理特征。基于指示运动方向上的环境的一个或多个物理特征的传感器数据，可以预测供应到一个或多个液压致动器以横越环境中的一个或多个物理特征的液压压力。在横越所述环境的所述一个或多个物理特征之前，液压驱动系统可以将供应的液压流体的压力从第一压力调节到预测的液压压力。
预测调整液压轨道

[发明专利]混合液压和电致动的移动式机器人-CN201580031327.8有效
发明人： J.A.桑德斯;A.赫里平;S.波特;M.P.墨菲;C.E.索恩 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：示例实施例可以涉及一种机器人系统，其包括均联接到机器人系统的关节的液压致动器和电致动器。致动器的操作可以基于各种因素，诸如基于期望的关节参数。例如，这些期望的关节参数可以包括期望的关节输出扭矩/力、期望的关节输出速度、期望的关节加速度，和/或期望的关节角度，以及其它可能参数。给定功耗模型以及致动器模型，机器人系统可以确定操作参数，例如液压和电操作参数以及动力系统参数等。然后，机器人系统可以使用确定的操作参数控制致动器的操作，以获得期望的关节参数，使得系统中的功耗最小化(即，最大化致动效率)。
混合液压电致动移动式机器人

[发明专利]具有喷水功能的玩偶-CN201110408539.7无效
发明人： K.R.马西尼;C.戈夫;J.A.桑德斯 -专利权人：美泰有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：一种人形，包括身体，所述身体具有包括进口的第一部分，和包括出口的第二部分。第一部分可浸入液体中。管道在进口和出口之间延伸。泵机构与管道连接。泵机构可由用户操作，以把液体吸入进口中，使液体流过管道，和从出口排出液体。
具有喷水功能玩偶

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