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[发明专利]用于识别行驶路段上的障碍物的方法-CN202210747343.9在审
发明人： A·海尔;C·海因策曼;M·布茨;M·赫尔曼;M·利特尔;N·沙尔姆;J·奥勒金 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及用于识别行驶路段上的障碍物的方法。介绍了一种计算机实施的用于识别在第一车辆前面的行驶路段上的障碍物的方法，该方法具有下列步骤：‑在第一车辆中，利用第一车辆的至少一个传感器来检测关于在行驶路段上在前面行驶的第二车辆的信息。‑在第一车辆中，通过计算机，根据检测到的信息识别出第二车辆由于障碍物造成的避让行动或者第二车辆对障碍物的辗压。‑根据所识别出的避让行动或者所识别出的辗压，识别出行驶路段上的障碍物。‑根据所识别出的障碍物，引入用于保护车辆或和/或障碍物的措施。
用于识别行驶路段障碍物方法

[发明专利]用于评价图像分类器的方法和装置-CN202180014940.4在审
发明人： M·利特尔;J·奥勒金;C·格拉迪施;K·格劳;O·维勒尔斯;S·苏德霍尔特;M·沃尔勒;C·海因茨曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：用于评价图像分类器（60）的计算机实现的方法，其中所述图像分类器（60）的分类器输出（y）被用于操控至少部分自主的机器人（100、220），其中用于评价的方法包括以下步骤：•确定（300）第一数据组，其中所述第一数据组包含图像数据，其中注释被分派给图像，其中所述注释包含关于在相应的图像中映射的场景和/或关于要分类的图像区域和/或关于所述机器人（100、220）的运动信息的信息；·基于所述注释确定（301）所述场景的通过所述机器人（100、220）可到达的区域（212）；•确定（302）针对由所述图像分类器要分类的图像区域的相关性值；•借助于所述图像分类器对第一图像数据组的图像数据进行分类（303）；•基于通过所述图像分类器（60）正确分类的图像区域和错误分类的图像区域以及对应的图像区域的所计算的相关性值来对所述图像分类器进行评价（304）。
用于评价图像分类方法装置

[发明专利]测试技术系统并确定待测系统的测试的测试覆盖率的方法-CN202110850041.X在审
发明人： A·范维廷霍夫;J·奥勒金 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定待测系统的测试的充分性的计算机实现的方法（100），所述方法包括如下步骤：提供（110）测试集合的、尤其是成功实施的测试集合的测试参数（q）和测试结果；针对相应测试确定（120）参数集（p），其中参数集包括相应测试对其来说是指示性的测试参数（p）；基于相应测试的参数集（p），确定（130）相应测试的所述相应测试对其来说是指示性的测试空间（S）、尤其是n维测试空间；确定（140）测试的测试空间（S）的并集是否覆盖可预先给定的总测试空间（T）、尤其是n维总测试空间。
测试技术系统确定覆盖率方法