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- [发明专利]具有能量供应的环式循环的链带-CN201180027262.1无效
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F·布拉泽;A·赫尔迈
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IGUS有限公司
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2011-04-27
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2013-02-06
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F16G13/16
- 本发明涉及一种具有来自位置固定的来源的能量供应的环式循环的链带，该链带包括：许多可相对枢转地彼此连接的环节（1），所述环节共同构成一个链带，该链带通过转向辊（6）形成一个循环轨道并且可被驱动进行循环；导能链（30），其一个端部与链带一起运行并且其另一端部可转动地设置在循环部内部，并且链带可通过该导能链与供应导线（36）连接，其中，链带的环节（1）具有用于容纳分配导线（40）的通道（2）并且在该通道侧旁具有用于引导导能链（30）的引导槽（3），所述环节（1）中的至少一个在其上侧具有用于消耗器的安装面并且其中一个环节（1）构造用于连接导能链（30）的随动的端部（32）。
- 具有能量供应循环
- [发明专利]缆线导向装置-CN201080024043.3有效
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A·赫尔迈;F·布拉泽;R·施特格
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IGUS有限公司
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2010-04-15
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2012-05-09
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H02G3/04
- 本发明涉及一种缆线导向装置(10)，包括铰接地相互连接的并分别能沿两个方向相互弯折的、端侧敞开的链节(12)，这些链节沿缆线导向装置的纵向方向依次设置并通过其外侧的导向元件形成至少一个导向通道(16)，在缆线导向装置内部，在两个相互连接的链节之间设置承受拉力的铰接连接，链节(12)分别具有相互对应的连接元件(18)，所述连接元件具有两个连接部件(20、22)。其中，连接元件(18)的第一连接部件(20)构造成叉状的并具有两个相互间隔开的侧边(24、26)，第二连接部件具有第一支座(32)，所述第一支座具有球形的边界面，设有通孔(36)的、具有与第一支座相适配的球形外边界面(35)的铰接件(34)能运动地支承在所述第一支座中。
- 缆线导向装置
- [发明专利]能量引导链-CN201080024048.6有效
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T-A·耶克尔;A·赫尔迈;S·施特拉克;M·奥弗纳
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IGUS有限公司
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2010-04-15
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2012-05-09
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H02G3/04
- 本发明涉及一种用于在两个彼此可相对运动的连接点之间引导电缆、软管或类似件的能量引导链，其包含多个铰接地相互连接的、管状的链节(1)，所述链节分别包含一个底壁(5)、在该底壁侧面邻接的相对置的各侧壁(3、4)和一个顶壁(5)，所述顶壁(5)可取下地与侧壁(3、4)连接，所述侧壁(3、4)分别包含铰链栓(6)和铰链口(7)以用于铰接连接，在两个偏转方向上的偏转角度通过止挡(8)限定，并且相邻的各链节(1)的顶壁(5)、侧壁(3、4)和底壁(2)在整个偏转角度上都伸缩式搭接，规定所述顶壁(5)的表面、底壁(2)的表面和至少这些壁和侧壁(3、4)的过渡区(11)的表面在管状的链节(1)的圆周方向上是凸曲的。
- 能量引导
- [发明专利]尤其用于机器人的多轴关节-CN201010241432.3有效
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R·巴纳士;L·内瑟;F·布拉泽
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IGUS有限公司
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2010-04-19
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2011-03-30
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B25J17/00
- 本发明涉及一种尤其用于机器人的多轴关节(1)。所述多轴关节具有远端关节段(2)和近端关节段(4)，通过至少一个转动的旋转关节(26)和至少一个与该旋转关节(26)串联的转动的摆动关节(13)以能够彼此相对旋转和摆动的方式将这些关节段相连，所述旋转关节(26)具有旋转轴线(P)，所述摆动关节(13)具有垂直于旋转轴线的摆动轴线(R)。采用这种多轴关节可以实现两个自由度。为了实现紧凑的结构，将旋转关节(26)和摆动关节(13)套叠成为一个结构单元。尤其可通过牵引装置来操纵多轴关节(1)，以便对动物或人的关节运动进行模拟。可以选用一种叉形(28)结构来吸收较大的作用力。
- 尤其用于机器人关节
- [发明专利]能量传导链-CN200780021196.0有效
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A·赫尔迈
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IGUS有限公司
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2007-04-17
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2009-06-24
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F16G13/16
- 一种用于引导软管、电缆和类似物的能量传导链，其具有若干相互铰接连接的链节，所述链节通过相互平行的侧搭接片(9)以及连接所述侧搭接片的横向板条组成，其中能量传导链可移动成构成一个由一下分支、一上分支和一将上分支和下分支相连接的转向区域组成的回环且各两个相邻的侧搭接片(9)绕一共同的回转轴线(S)能够彼此相对回转，为了在接片节段的朝向分别相对置的分支的端面(10，11)上形成尽可能连续的面，所述回转轴线(S)与朝向回环内部的窄面(10)之间的距离小于所述回转轴线与朝向回环外部的窄面(12)之间的距离。
- 能量传导
- [发明专利]导能链-CN200780020418.7有效
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G·布拉泽
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IGUS有限公司
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2007-04-17
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2009-06-17
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F16G13/16
- 涉及一种用于导引软管、电缆等的导能链，其中上分支贴靠在下分支上，至少在上分支和/或下分支的几个链节上配置了滑动滚子(5，6)，这些滚子可以在相对置的分支的链节上所配置的滚动面(9，10)上滚动，滚子在其滚动面上配有多个间隔开的、环绕的导槽，相对置的分支的滑滚的梳形体(13，14)可以嵌入到这些导槽中，为了导能链能够容易移动，做了如下设定：滚动面具有按一定间距配置的纵向缝，滚动面型体的梳形体可以穿过这些纵向缝，其中纵向缝之间的槽档(17，18)可以遮盖住在朝向另一分支的一侧上的导槽，从而使另一个分支的滑动滚子的梳形体可以在板条上滚动。
- 导能链
- [发明专利]导能链-CN200780020428.0有效
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A·赫尔迈
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IGUS有限公司
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2007-04-17
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2009-06-17
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F16G13/16
- 本发明涉及一种用于导引软管、电缆等的导能链，其中上分支贴靠在下分支上，至少在上分支和/或下分支的几个链节上设置滚子(11，12)，在导能链的移动过程中，这些滚子可以在相对置的分支的链节上所配置的滚动面(16)上滚动，为了保证获得高的运行平静，做了如下设定：滚子(11、12)中的每个滚子的旋转轴线都是与相邻的由侧搭接片(5，6)组成的侧搭接片对(4)的回转轴线相重合的。
- 导能链
- [发明专利]配有成形于其上的滑块的导能链-CN200780020495.2无效
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G·布拉泽
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IGUS有限公司
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2007-04-18
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2009-06-17
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F16G13/16
- 涉及一种导能链，用于导引处于两个可以对向活动的连接点之间的软管、电缆等，配有多个分别能铰接地彼此相连的链节(a，b，c，d)，这些链节各自具有两个侧搭接片(11，12)和将这两个侧搭接片连接起来的横档(14，15)，依此，该导能链包含一个可与其中一个连接点相连的分支和一个可与另一个连接点相连的分支，这两个分支经过一个转向区域而彼此相衔接，于此，链节中至少一部分具有可遮盖住侧搭接片的上侧面的滑块，为了减小安装费用，做了如下设定：滑块(20)与侧搭接片保持一定距离地被固定在横档上。
- 配有成形导能链
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