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[发明专利]使用图像视图查找抓取位置及轨迹的计算机化系统及方法-CN202010095829.X有效
发明人： H.克劳森;M.塞尔;E.索洛沃;C.闻;J.L.阿帕里西奥奥杰 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了计算机化的系统及方法。机器人操纵器(12)布置为抓取对象(20)。抓具(16)附接到该机器人操纵器(12)，其包括成像传感器(14)。在机器人操纵器(12)运动期间，该成像传感器(14)布置为捕获提供机器人操纵器的环境中的对象的不同视图的图像。处理器(18)布置为基于不同视图寻找候选抓取位置，以执行对机器人操纵器的环境中的相应对象的抓取。该处理器(18)布置为计算指示候选抓取位置的抓取质量的相应值，及基于所计算的指示候选抓取位置的抓取质量的相应值。该处理器(18)布置为选择可能导致成功抓取相应对象的抓取位置。
使用图像视图查找抓取位置轨迹计算机化系统方法

[发明专利]替换传统可编程逻辑控制器的方法-CN201880081518.9有效
发明人： H.克劳森;V.斯特津;J.L.阿帕里西奥杰 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：在过去的几十年里，半导体、自动化和控制系统的快速发展导致了可编程逻辑控制器(PLC)在各种环境中的应用。当由于老化或故障等原因必须替换旧的PLC时，机器学习技术有助于训练替换PLC。这些技术有助于在工业环境中有效采用和正确操作替换PLC。
替换传统可编程逻辑控制器方法

[发明专利]使用移动设备和云计算机的机器诊断-CN201880084711.8有效
发明人： H.克劳森;P.R.K.库鲁甘蒂;T.崔;G.斯特拉克 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04M1/72403 文献下载
摘要：一种由移动设备(101)执行的用于确定机器(103)的操作状态的方法，包括测量(S101)机器(103)的信号，将测量的信号应用(S103)于在机器信号和相关联的操作状态上学习的机器学习的分类器或机器学习模型，基于将测量的信号应用于机器学习的分类器或机器学习模型，生成(S105)机器(103)的操作状态，以及输出机器(103)的操作状态。
使用移动设备计算机机器诊断

[发明专利]迁移学习的硬件加速器扩展—将训练扩展/完成到边缘-CN201980088723.2在审
发明人： H.克劳森;M.塞尔;E.索洛乔;C.温;J.L.阿帕里希奥奥杰亚 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：一种用于在边缘设备的硬件加速器上训练神经网络的计算机实现的方法，包括将训练好的神经网络划分为领域独立部分和领域依赖部分。神经网络的领域独立部分被部署到边缘设备的硬件加速器的专用神经网络处理单元上，并且神经网络的领域依赖部分被部署到边缘设备的硬件加速器的一个或多个附加处理器上。使用在边缘设备处收集的数据来重新训练硬件加速器的附加处理器上的领域依赖部分。
迁移学习硬件加速器扩展训练完成边缘

[发明专利]用于人工智能的基于可编程逻辑控制器的模块化加速模块-CN201880096702.0在审
发明人： H.克劳森 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种控制器系统，包括CPU模块、一个或多个技术模块和背板总线。CPU模块包括执行控制程序的处理器。技术模块包括人工智能(AI)加速器处理器，该人工智能(AI)加速器处理器被配置为(a)接收与一个或多个机器学习模型相关的输入数据值，以及(b)将机器学习模型应用于输入数据值以生成一个或多个输出数据值。背板总线连接CPU模块和技术模块。技术模块通过背板总线将输出数据值传送到处理器，处理器在执行控制程序期间使用输出数据值。
用于人工智能基于可编程逻辑控制器模块化加速模块

[发明专利]编码场景和任务相关学习信息及传输到可传输神经网络层-CN202010090238.3在审
发明人： H.克劳森;J.L.阿帕里西奥奥吉亚;M.瑟尔;E.索洛霍;C.温 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：一种系统包括机器人装置，该机器人装置包括非暂时性计算机可读介质和机器人控制器。该非暂时性计算机可读介质存储包括基础神经网络层的一个或多个机器专用模块。该机器人控制器接收任务专用模块，该任务专用模块包括与使任务能够执行的一个或多个任务专用的神经网络层相对应的信息。该机器人控制器从操作环境收集一个或多个值，并使用这些值作为到包括基础神经网络层和任务专用神经网络层的完整神经网络的输入，从而生成输出值。该机器人控制器继而可以基于该输出值执行任务。
编码场景任务相关学习信息传输神经网络

[发明专利]任务特定的机器人抓握系统和方法-CN201911306848.6在审
发明人： C.文;J.L.阿帕里西奥奥杰阿;E.索洛约夫;M.塞尔;H.克劳森 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：3D体积内可操作的机器人包括：抓具，其可在打开位置和闭合位置之间移动以抓握多个物体中的任何一个；可铰接部分，其联接到抓具并且可操作以将抓具移动到3D体积内的期望位置；物体检测系统，其可操作以捕获指示定位成由所述抓具抓握的多个物体中的第一物体的形状的信息。计算机联接到物体检测系统。计算机可操作以识别第一物体上的多个可能的抓握位置并产生指示每个抓握位置的理想性的数值参数，其中，数值参数至少部分地由机器人要执行的下一个任务限定。
任务特定机器人系统方法

[发明专利]燃气涡轮设备、监测涡轮发动机中气流速度的方法和系统-CN201410785699.7有效
发明人： U.P.德西尔瓦;H.克劳森 -专利权人：西门子能源公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F02C9/28 文献下载
摘要：本发明涉及燃气涡轮设备、监测涡轮发动机中气流速度的方法和系统。例如用于监测包括工业燃气涡轮燃烧器的主动声音速度和基于测温的气流速度和温度测量被结合到燃烧监测和控制系统中，这通过添加声音发射器或声音收发器来实现，所述声音发射器或声音收发器与多个声音传感器同视线的方式发射声波。对于速度测量，大致沿气流路径被引导的声音传播飞渡时间由控制器来测量，并且与沿视线的气流速度相关联。声音传播飞渡时间与沿视线的温度相关联。声音传播路径用作速度或速度/绝对温度测量。在集成基于热声压力的传感器和监测/控制系统实施例中，控制器将速度和需要时绝对主动路径温度与声音传播和飞渡时间分析技术相关联。
主动测量燃烧中的气流速度或者同时温度

[发明专利]声学高温计的噪声鲁棒飞行时间估计-CN201380057859.X在审
发明人： H.克劳森;J.罗斯卡;M.X.严;U.P.德西尔瓦;N.H.乌利里奇 -专利权人：西门子公司;西门子能量股份有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01K11/24 文献下载
摘要：在源和接收器处对穿过热气体的声音信号进行采样，并且在使可用信号内容最多的重叠的窗口中表示所述声音信号。处理每个窗口中的样本以便以频域中的不同的被稀疏化的单元表示。根据不同数据窗口的最大平滑相干变换互相关值的求和确定源和接收器之间的信号延迟，其中将窗口的平均平滑相干变换互相关的稀疏性最大化。确定一组延迟时间，其中删除离群值以估计飞行时间，其中根据所述飞行时间计算热气体的温度。
声学高温噪声飞行时间估计

[发明专利]包括在燃气涡轮燃烧器中的气流温度的主动测量-CN201410785656.9在审
发明人： U.P.德西尔瓦;H.克劳森 -专利权人：西门子能源公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： F02C9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括在燃气涡轮燃烧器中的气流温度的主动测量。基于主动声测高温的气流温度测量，例如用于监测燃气涡轮燃烧器，包括工业燃气涡轮（IGT）燃烧器，通过使用多个声传感器，例如动态压力传感器，增加在视线内发射声波的声发射器或者声收发器，气流温度测量被合并到燃烧监测和控制系统中。对于温度测量，在一些实施例中，通过控制器来测量取向为大致横向于气流路径的声音传送的渡越时间，该声音传送的渡越时间与沿着视线的气流温度相关。在其它的实施例中，对向上和向下流平面路径中的与视线相关的气流温度进行插值。在集成的基于热声压力传感器和监测/控制系统实施例中，控制器使用声传送和渡越时间分析技术来确定绝对主动路径温度。
包括燃气涡轮燃烧中的气流温度主动测量

[发明专利]用于盲定位相关源的系统和方法-CN201280031419.2有效
发明人： H.克劳森;J.罗斯卡;T.威斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于到达方向盲估计的系统和方法，其针对J
用于定位相关系统方法

[发明专利]学习病人监控和干预系统-CN201310083674.8有效
发明人： C.P.舒尔茨;J.罗斯卡;H.克劳森;C.乔伊纳;S.A.拉塞尔;N.塔斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种病人监控和干预系统，包括：接口，用于从多个不同的传感器接收表示多个不同参数的数据，该多个不同的传感器包括在病床中的传感器和附着到病人的传感器，该传感器包括：心率传感器，呼吸传感器，以及指示床压力点的压力传感器。学习处理器通过在一段时间内记录病人参数值并分析所记录的参数值以确定它们的范围，为该病人确定多个不同的接收到的病人参数组的正常范围。数据处理器确定该不同的接收到的病人参数组是否超过所确定的正常范围并响应于该确定以及响应于在该组中的参数的类型和该病人的病历信息，发起对病床的调整和以下中的至少一个：（a）改变给予病人的药物和（b）向工作者警报病人参数改变。
学习病人监控干预系统

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