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[发明专利]具有纵向和横向控制的自动驾驶的驾驶功能的激活和停用-CN201980026940.9有效
发明人： H·金茨纳 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60K37/06 文献下载
摘要：本发明的一个方面涉及一种用于机动车的驾驶系统，该驾驶系统包括第一驾驶功能和第二驾驶功能，该第一驾驶功能用于具有自动的纵向和横向控制的自动驾驶，该第二驾驶功能用于至少具有自动纵向控制的自动驾驶或者至少具有自动横向控制的自动驾驶。第二驾驶功能具有比第一驾驶功能低的自动化程度。在行驶参数(例如，车速)的由下限和/或上限定义的第一允许范围内，第一驾驶功能可供用于激活。驾驶系统具有用户接口，该用户接口包括至少一个第一输入部件，驾驶员可以通过这些第一输入部件预设行驶参数的目标预定值。驾驶系统被设计用于执行以下所描述的各种动作。基于第二驾驶功能活跃且行驶参数的值在第一允许范围之外的驾驶状态，驾驶员借助于第一输入部件预设行驶参数的在第一允许范围内的驾驶员侧目标预定值。活跃的第二驾驶功能的当前驾驶行为将适配于目标预定值。在驾驶行为的适配的范畴中，在第二驾驶功能活跃的情况下，朝目标预定值的方向改变行驶参数的值。然后，驾驶系统确定行驶参数满足关于第一允许范围的第一规则。在行驶参数满足关于第一允许范围的第一规则之后，在系统侧激活第一驾驶功能。
具有纵向横向控制自动驾驶功能激活停用

[发明专利]具有能够通过转向干预停用的自动横向引导的驾驶系统以及用于停用自动横向引导的方法-CN201980031746.X在审
发明人： H·金茨纳 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明的一个方面涉及一种用于机动车的至少具有自动横向引导的自动驾驶的驾驶系统。该驾驶系统被设置为：确定存在一个或多个标志表明当前的或即将发生的手动转向干预不是无意中进行的，而是驾驶员所期望的。驾驶系统可以响应于手动转向干预，从自动横向引导被激活的行驶状态中停用自动横向引导，其中为了在手动转向干预的情况下停用横向引导，由驾驶员通过方向盘施加反向于被激活的横向引导作用的所需的转向扭矩。驾驶系统使得与不存在针对期望转向干预的至少一个标志的情况相比，在确定存在针对驾驶员期望转向干预的至少一个标志的情况下，停用横向引导所需的转向扭矩在数值上较小。
具有能够通过转向干预停用自动横向引导驾驶系统以及用于方法

[发明专利]通过具有低自动化程度的用于自动驾驶的驾驶功能激活具有纵向和横向控制的用于自动驾驶的另一驾驶功能-CN201980027180.3在审
发明人： H·金茨纳 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明的一个方面涉及一种用于机动车的驾驶系统，该驾驶系统包括用于以自动纵向控制和自动横向控制进行自动驾驶的第一驾驶功能和用于至少以自动纵向控制或者至少以自动横向控制进行自动驾驶的第二驾驶功能。第二驾驶功能具有比第一驾驶功能低的自动化程度。第一驾驶功能在(由下限和/或上限定义的)行驶参数的允许范围内可用，例如当行驶速度在60km/h至130km/h的速度范围内时。基于第二驾驶功能激活并且行驶参数的值超出允许范围的驾驶状态，驾驶系统在第二驾驶功能激活的情况下借助于自动纵向控制或借助于自动横向控制朝允许范围的方向改变行驶参数的值。然后驾驶系统确定行驶参数满足关于允许范围的规则。该规则例如要求行驶参数位于允许范围内。在行驶参数满足关于允许范围的规则之后，例如在行驶参数达到允许范围之后，在系统侧激活第一驾驶功能。替代地可规定，在行驶参数满足关于允许范围的规则之后，向驾驶员通知第一驾驶功能的可激活性。
通过具有自动化程度用于自动驾驶功能激活纵向横向控制另一

[发明专利]自动驾驶的驾驶系统的用于显示活跃的自动驾驶模式的显示装置-CN201880073297.0在审
发明人： H·金茨纳;J·艾希霍恩;S·赫格蒂;N·布罗伊;P·克施鲍姆;F·普拉滕 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明的一个方面涉及一种用于机动车辆的自动驾驶的驾驶系统的显示装置。驾驶系统至少能够在具有自动的纵向和/或横向控制的第一自动驾驶模式中运行，以用于自动驾驶。显示装置包括(用于车辆驾驶舱的)具有发光单元的驾驶模式显示器。驾驶模式显示器优选地对应于用于方向盘轮圈的具有可发光的发光带结构的方向盘显示器。此外，本发明提供了与显示器耦合的控制装置，用于控制显示器。控制装置被配置为控制驾驶模式显示器，使得在第一自动驾驶模式被激活的情况下，发光单元在第一发光状态中以特定的发光强度发光，以便向驾驶员显示第一自动驾驶模式的激活。显示装置的特征在于，驾驶模式显示器被控制，使得在第一自动驾驶模式被激活之后，当第一驾驶模式继续处于活跃时，在与第一发光状态相比变暗的发光状态中以与第一发光状态的发光强度相比降低的发光强度来运行发光单元。
自动驾驶系统用于显示活跃模式显示装置

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