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[发明专利]用于阵列相机的动态校准的系统和方法-CN202110338576.9有效
发明人： F·休瑞亚;D·勒勒斯卡;P·查特杰 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：公开了用于阵列相机的动态校准的系统和方法。本发明公开了用于动态地校准阵列相机的系统和方法，以便适应可在其整个使用寿命中发生的几何形状变化。所述动态校准方法可包括获取场景的一组图像，并且识别所述图像内的对应特征。可使用几何校准数据来校正所述图像，并且确定在观察到对应特征的位置处的所述几何校准数据的残差向量。然后可使用所述残差向量来确定所述相机阵列的更新的几何校准数据。在若干实施方案中，使用所述残差向量来生成更新所述几何校准数据的残差向量校准数据场。在许多实施方案中，使用所述残差向量，从对于所述相机阵列的当前几何形状呈最佳拟合的多个不同组几何校准数据之中选择一组几何校准。
用于阵列相机动态校准系统方法

[发明专利]用于阵列相机的动态校准的系统和方法-CN201580056436.5有效
发明人： F·休瑞亚;D·勒勒斯卡;P·查特杰 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了用于动态地校准阵列相机的系统和方法，以便适应可在其整个使用寿命中发生的几何形状变化。所述动态校准方法可包括获取场景的一组图像，并且识别所述图像内的对应特征。可使用几何校准数据来校正所述图像，并且确定在观察到对应特征的位置处的所述几何校准数据的残差向量。然后可使用所述残差向量来确定所述相机阵列的更新的几何校准数据。在若干实施方案中，使用所述残差向量来生成更新所述几何校准数据的残差向量校准数据场。在许多实施方案中，使用所述残差向量，从对于所述相机阵列的当前几何形状呈最佳拟合的多个不同组几何校准数据之中选择一组几何校准。
用于阵列相机动态校准系统方法