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[发明专利]用于集装箱码识别的方法和系统-CN201711368337.8有效
发明人： M·夏尔马;L·威戈;R·S·M·和巴拉古皮;E·哈桑;A·维玛 -专利权人：塔塔顾问服务有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请提供一种用于经由空间变换网络(STN)和连通分支(CC)确定集装箱码识别的方法和系统。所述方法包括：使用图像捕获设备来捕获集装箱的图像，使用图像预处理模块得以预处理所捕获的图像。所述方法还包括：使用区域提取模块从预处理的图像提取并且过滤区域提议，以生成重新分组的区域提议。下一步骤包括：使用分类模块通过实现受训练的空间变换网络将重新分组的区域提议分类为字符，以生成区域提议的有效群组，其具有集装箱标识码的多于一个的区块；以及最后，生成用于所述区域提议的有效群组的序列且将所生成的序列映射到预定标准集装箱标识码，以确定集装箱标识码，其中，所述预定标准集装箱标识码包括预定图案形式的字符块。
用于集装箱识别方法系统

[发明专利]用于小道路对象检测的生成对抗性网络模型-CN202110338780.0在审
发明人： E·哈桑;李南翔;任骝 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：用于检测道路场景中的小对象的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。相机耦合到车辆并被配置为捕获道路场景图像。电子控制器耦合到相机，并被配置为从相机接收道路场景图像。电子控制器还被配置为使用道路场景图像生成生成对抗性网络（GAN）模型。电子控制器进一步被配置为使用GAN模型来确定指示道路场景图像中的每个位置可以包含道路对象的可能性的分布。电子控制器还被配置为通过对所述分布进行采样来确定道路场景图像中的多个位置。电子控制器进一步被配置为在道路场景图像中的多个位置之一处检测道路对象。
用于道路对象检测生成对抗性网络模型

[发明专利]用于交通灯检测的语义一致的增强训练数据-CN202110338787.2在审
发明人： E·哈桑;李南翔;任骝 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：用于交通灯检测的语义一致的增强训练数据。用于生成增强数据以训练深度神经网络来检测图像数据中的交通灯的方法、系统和非暂时性计算机可读介质。该方法包括接收多个现实道路场景图像，以及选择所述多个现实道路场景图像的子集。该方法还包括从该子集选择图像，并确定分布，所述分布指示所选图像中的每个位置可以包含交通灯的可能性。该方法进一步包括通过对分布进行采样来选择所选图像中的位置，以及在所选位置将交通灯图像叠加到所选图像上，以生成增强的道路场景图像。该方法还包括处理子集中的每个图像，以生成多个增强道路场景图像。该方法进一步包括使用多个现实的和增强的道路场景图像来训练深度神经网络模型。
用于交通灯检测语义一致增强训练数据

[发明专利]用于电信库存管理的系统和方法-CN201810225221.7在审
发明人： R·S·M·赫巴拉古皮;E·哈桑;高拉夫;H·高希 -专利权人：塔塔顾问服务有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：提供了用于电信库存管理的系统和方法。该方法包括获得具有电信设施的地理区域的街景图像。电信设施与相应的GPS位置坐标相关联。将对象识别模型应用于街景图像以检测其中的电信设施。检测电信设施包括将电信设施与相应的设施标签相关联。通过对从街景图像中选择的一组多视点图像应用三角测量法，来估计电信设施在地理区域中的实际位置。该组多视点图像被捕捉自地理区域中的电信设施附近的多个连续位置。至少根据所估计的实际世界位置来验证电信设施的GPS位置坐标。
电信设施地理区域多视点图像库存管理图像三角测量法关联对象识别连续位置模型应用实际位置世界位置检测电信标签捕捉验证应用