专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于对墙壁的经改善的边缘清洁的方法-CN202180046764.2在审
  • J·盖斯;M·霍曼;J·格贝尔;D·施赖纳 - BSH家用电器有限公司
  • 2021-06-23 - 2023-02-03 - A47L9/28
  • 本发明涉及一种用于借助于清洁机器人(1)进行对带有突出的踢脚板(7)的墙壁(6)的经改进的边缘清洁的方法,其中‑清洁机器人(1)在第一次清洁行驶时撞击所述踢脚板(7),于是撞击传感器(2)产生第一信号并且距离检测器(3)检测距墙壁(6)的第一距离;‑清洁机器人(1)继续其第一次清洁行驶并且撞击踢脚板(7),于是撞击传感器(2)产生第二信号并且距离检测器(3)检测距墙壁(6)的第二距离;‑所述清洁机器人(1)的计算机装置(4)根据这些信号来算出两个空间点以及延伸经过这两个空间点的第一直线;‑计算机装置(4)在使用这些距离和这两个空间点的情况下确定清洁机器人(1)向墙壁(6)的驶近极限;‑计算机装置(4)在后续的清洁行驶时仅通过至少一个距离检测器(3)来控制清洁机器人(1)。
  • 用于墙壁改善边缘清洁方法

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