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- [发明专利]传感器定位-CN202211379226.8在审
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马修·贝尔·威尔姆斯;高拉夫·潘迪;D·帕里克
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福特全球技术公司
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2022-11-04
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2023-05-19
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G01C21/34
- 本公开提供“传感器定位”。可以基于由传感器获取的第一激光雷达点云中所包括的第一数据点来确定与姿态不变表面模型性质相对应的第一特征点。可以基于所述第一激光雷达点云中所包括的第一数据点来确定三维占用网格。可以基于所述占用网格来确定由所述传感器获取的第二激光雷达点云中的动态对象。可以基于所述第二激光雷达点云中所包括的第二数据点不包括所述动态对象来确定与姿态不变表面模型性质相对应的第二特征点。可以确定所述第一特征点和所述第二特征点中所包括的对应特征点之间的差异。可以基于所述差异超过阈值来警告交通基础设施系统。
- 传感器定位
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