“D·希尔克特”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于标识物体的方法和设备-CN201780087956.1有效
发明人： D·希尔克特 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种由机器人系统(1)执行的方法，用于从随机分类的物体(6)中标识单个物体(6)。所述机器人系统(1)在确定的拾取点(42)处，在展示表面(33)上的随机分类的物体(6)之中，从所述展示表面(33)拾取物体(6)。所述机器人系统(1)从所述展示表面(33)移除任何剩余物体。所述机器人系统(1)将所拾取的物体(6)放置在所述展示表面(33)上。所述机器人系统(1)还分析在所述展示表面(33)上的所拾取的物体(6)，以标识单个物体(6)。
用于标识物体方法设备

[发明专利]元件馈送器成像系统、元件馈送器和机器人元件馈送器系统-CN201480081215.9有效
发明人： D·希尔克特 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V10/147 文献下载
摘要：一种元件馈送器成像系统(1；101)包括元件(5；105)分布在其上的透明的呈现表面(3；03)、视觉系统(7；107)以及用于处理从视觉系统接收的信息并用于确定呈现表面上的哪个元件被正确地定向的系统处理器(13；113)。视觉系统包括图像传感器扫描仪系统(8；108)，其包括位于呈现表面下面的至少一个图像传感器(9；109)并包括位于呈现表面下面的至少一个可移动光源(11；111)。还公开一种设置有成像系统的元件馈送器以及机器人元件馈送系统。
元件馈送成像系统机器人

[发明专利]部件馈送器以及包括部件馈送器的用于拾取部件的系统-CN201580083198.7有效
发明人： D·希尔克特;P·弗兰森 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及部件馈送器(1)，部件馈送器包括固定的拾取表面(2)、视觉系统和载荷装置(5)，固定的拾取表面用于接收待拾取的部件(14)，视觉系统包括图像单元，图像单元被布置成拍摄分布在拾取表面上的部件的图像，载荷装置包括一个或多个载荷传感器，一个或多个载荷传感器适于检测拾取表面上的部件的存在，以及视觉系统被配置成在检测到拾取表面上的部件的存在时自动触发图像单元拍摄图像。
部件馈送以及包括用于拾取系统

[发明专利]用于将激光焦点控制在流体束内部的清洁设备和方法以及包括清洁设备的系统-CN201680090019.7有效
发明人： D·希尔克特 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种用于将激光焦点控制在流体束(2)内部的清洁设备和方法。清洁设备(1)包括流体组件(9)，流体组件(9)被布置为产生流体束(2)。流体组件(9)包括外壳(10)，外壳(10)具有流体入口端口(11)、出口孔(12)以及流体入口端口(11)与出口孔(12)之间的流体流动路径(13)。外壳(10)包括激光输入端口(24)。清洁设备(1)进一步包括光学组件(20)，光学组件(20)包括：激光束光学装置(23)，被配置为引导第一激光束(5)通过激光输入端口(24)并且进一步通过出口孔(12)，以及将第一激光束(5)聚焦在流体束(2)内部；以及感测装置(26)，被配置为发射通过出口孔(12)的感测信号(28)以接收反射信号(29)，以及基于反射信号(29)来确定流体束(2)的长度数据。光学组件(20)进一步被布置为基于所确定的长度数据来调节激光束光学装置(23)，以便控制第一激光束(5)的焦点。
用于激光焦点控制流体内部清洁设备方法以及包括系统

[发明专利]机器人系统校准-CN201680079151.8在审
发明人： D·希尔克特;J·普埃什;P·弗兰森 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于校准包括平面拾取表面(90)的机器人系统(10)的方法，包括：使机器人夹持器(30)到达抵靠拾取表面(90)的第一位置；以及从下方生成机器人夹持器(30)的第一图像。当知道图像中的机器人夹持器(30)的某个可标识部分总是抵靠平面拾取表面(90)时，如果机器人夹持器(30)相对于拾取表面(90)的取向是已知的，或者如果在机器人夹持器(30)的可标识部分上在抵靠拾取表面(90)的至少三个不同位置存在图像，则拾取表面90相对于操纵器坐标系70的位置和取向可以被完全限定。
机器人夹持器拾取机器人系统校准图像取向第一位置操纵器

[发明专利]用于教导工业机器人拾取零件的方法-CN201580085061.5在审
发明人： D·希尔克特;J·普埃什;P·弗兰森 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于教导工业机器人(3)拾取零件(120，122)的方法包括以下步骤：将参考零件(7)放置在拾取表面(2)上；提供包括与参考零件(7)有关的信息的参考图像；将工业机器人(3)的抓取工具(5)相对于参考零件(7)放置，以使抓取工具(5)相对于参考零件(7)处于抓握配置；以及存储抓握配置。参考图像是来自下方的2D图像。当参考零件(7)搁置在已知平面上时，从下方获取的2D图像足以用于定义该参考零件的位置。
参考零件工业机器人参考图像拾取零件抓取工具抓握图像拾取配置搁置存储

[发明专利]具有改进的元件接收的元件输送器-CN201280077734.9有效
发明人： D·希尔克特;S·克鲁兹勒 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B65G31/00 文献下载
摘要：一种元件输送器(10)，包括用于从大容量存储器中提升所选元件(30)的提升装置(50)，以及邻近于所述提升装置(50)并用于接收所选元件(30)的拾取表面(100)。拾取表面(100)配置用于在所选元件(30)下方移动以接收它们。从而，能够利用该拾取平面(100)的移动以在其上接收所选元件(30)。
具有改进元件接收输送

[发明专利]具有柔性保持壁的部件供给器-CN201280075116.0有效
发明人： D·希尔克特;P·尼伦;I·伦德伯格 -专利权人： ABB研究有限公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种部件供给器(100)，其包括用于将来自大容量存储器的部件(20)分配到拾取表面(10)上的分配器，以及防止部件(20)脱离拾取表面(10)的保持壁(40)。保持壁(40)是柔性的使得当力施加在其上时其变形，并且当力不再施加时采用其初始形状。柔性保持壁(40)允许机械抓握器(30)当拾取靠近保持壁(40)的部件(20)时将保持壁(40)推到旁边。
具有柔性保持部件供给

[发明专利]谐波电机-CN200880119319.9有效
发明人： I·伦德伯格;D·希尔克特;S·科克 -专利权人： ABB研究有限公司
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种谐波电机(1)，该电机包括：固定圆形的和内齿轮传动的定子(2)；挠性齿条，同轴地布置于定子(2)内，其中挠性齿条(3)包括外齿轮(9)和内齿轮(1O)；以及齿轮传动输出轴(4)，同轴地布置于挠性齿条(3)内。该电机还包括用于使挠性齿条(3)依次变形成内部与输出轴啮合的椭圆形状的装置。定子上的齿数目等于挠性齿条上的外齿，从而挠性齿条在椭圆形状的两个瓣处啮合，其中挠性齿条上的每个齿与定子上的相同对应齿啮合。
谐波电机

1
共 9 条