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[发明专利]空间音频导航-CN201880062894.3有效
发明人： B·M·索梅;A·巴-兹夫;F·安格曼;S·E·平托;L·I-M·琼森;R·耐尔 -专利权人：苹果公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开涉及用于空间音频导航的方法和装置，该方法和装置可例如由移动多用途设备实现。空间音频导航系统以音频形式提供导航信息以将用户指引至目标定位。该系统使用通过双耳音频设备播放的音频的方向性来将导航提示提供给用户。可将当前定位、目标定位和地图信息输入到寻路算法以确定用户的当前定位和目标定位之间的真实世界路径。然后，该系统可使用通过头戴式耳机播放的定向音频来在从当前定位到目标定位的路径上引导用户。该系统可实现若干个不同空间音频导航方法中的一者或多者，以在使用基于空间音频的提示沿着路径时指引用户。
空间音频导航

[发明专利]用于检测和识别AR/VR场景中的特征部的方法和设备-CN201910434411.4有效
发明人： J·S·诺里斯;A·达维格;B·M·索梅;Y·丛;T·埃布尔;M·卡恩;N·邦尼尔;潘昊 -专利权人：苹果公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明题为“用于检测和识别AR/VR场景中的特征部的方法和设备”。本发明公开了一种方法，该方法包括获得由第一姿势表征的第一传递性图像数据。该方法包括获得第一传递性图像数据中的像素的相应的像素表征矢量。该方法包括根据确定特征部的像素表征矢量满足特征部置信度阈值，识别第一传递性图像数据内的该对象的特征部。该方法包括显示第一传递性图像数据和与该特征部对应的AR显示标记。该方法包括获得由第二姿势表征的第二传递性图像数据。该方法包括将AR显示标记转换成与第二姿势相关联的位置，以便跟踪该特征部。该方法包括显示第二传递性图像数据，并基于转换来保持显示与对象的特征部对应的AR显示标记。
用于检测识别 ar vr 场景中的特征方法设备

[发明专利]传感器仿真-CN202180078957.6在审
发明人： J·S·诺里斯;B·M·索梅;O·古特克内希特 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本文所公开的各种具体实施包括能够在具有呈第一图像传感器配置的第一图像传感器的头戴式设备(HMD)上执行应用程序的设备、系统和方法。在一些具体实施中，该应用程序被配置用于在包括呈不同于该第一图像传感器配置的第二图像传感器配置的第二图像传感器的设备上执行。在一些具体实施中，从该执行应用程序接收对来自该第二图像传感器的图像数据的请求。响应于该请求，在该HMD处，确定虚拟图像传感器的姿势，基于该虚拟图像传感器的该姿势生成图像数据，并且将所生成图像数据提供给该执行应用程序。
传感器仿真

[发明专利]头像空间模式-CN202180078756.6在审
发明人： C·A·史密斯;B·M·索梅;J·R·达斯科拉;N·W·亨德森;T·格瑞金 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-09-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：可使用各种空间模式在多用户通信会话中显示头像。一种用于呈现头像的技术包括呈现头像以使得该头像的注意力方向被重定向以便匹配对应于该头像的该远程用户的意图。另一种用于呈现头像的技术包括固定模式，其中一个或多个头像之间的空间关系保持以与本地用户一致的空间关系进行显示而不管该本地用户的移动如何。另一种用于呈现头像的技术包括提供房间规模模式和固定模式之间的用户可选择的呈现模式以用于呈现多用户通信会话的表示。
头像空间模式

[发明专利]3D图形环境中的事件路由-CN202180051479.X在审
发明人： C·帕帕多普洛斯;A·M·伯恩斯;A·H·帕兰吉;A·P·理查森;B·M·索梅;C·马加赫恩;J·P·塞拉;J·T·沃斯;L·R·德利茨·森特诺;M·A·埃博勒;M·加尔斯特纳尔;P·L·哈加斯;S·L·伊格莱西亚斯 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本文所公开的各种具体实施更准确地或高效地确定用户输入应当在3D图形环境中被引导到多个潜在虚拟对象中的哪一者。在一些具体实施中，这涉及使用说明特定事件可对应的该虚拟对象的类型的规则。例如，可标识意图方向并使用规则来确定要将事件与多个潜在虚拟对象中的哪一者相关联。
图形环境中的事件路由

[发明专利]远程设备的发现和连接-CN202211248851.9在审
发明人： J·S·诺里斯;B·M·索梅;A·达维格 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本公开涉及远程设备的发现和连接。本发明公开了一种方法，包括在主机设备处，基于指示远程设备的位置和设备类型的接收的信号来识别所述远程设备。所述方法还包括：在位置的图像中识别可见设备；以及将第一可见设备匹配到第一远程设备。所述第一可见设备基于所述第一可见设备在所述图像的搜索区域内的存在而与所述第一远程设备匹配，所述图像的所述搜索区域基于所述第一远程设备的所述位置来确定，所述第一可见设备基于所述第一远程设备的所述设备类型而与所述第一远程设备匹配，并且所述第一可见设备基于所述第一可见设备所输出的机器可识别指示符而与所述第一远程设备匹配。所述方法还包括将所述第一远程设备与所述主机设备配对。
远程设备发现连接

[发明专利]远程设备的发现和连接-CN202010437588.2有效
发明人： J·S·诺里斯;B·M·索梅;A·达维格 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开涉及远程设备的发现和连接。本发明公开了一种方法，包括在主机设备处，基于指示远程设备的位置和设备类型的接收的信号来识别所述远程设备。所述方法还包括：在位置的图像中识别可见设备；以及将第一可见设备匹配到第一远程设备。所述第一可见设备基于所述第一可见设备在所述图像的搜索区域内的存在而与所述第一远程设备匹配，所述图像的所述搜索区域基于所述第一远程设备的所述位置来确定，所述第一可见设备基于所述第一远程设备的所述设备类型而与所述第一远程设备匹配，并且所述第一可见设备基于所述第一可见设备所输出的机器可识别指示符而与所述第一远程设备匹配。所述方法还包括将所述第一远程设备与所述主机设备配对。
远程设备发现连接

[发明专利]移动设备的定位-CN201910767981.5在审
发明人： B·M·索梅;A·达维格 -专利权人：苹果公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及移动设备的定位。本公开描述了用于移动设备的定位的系统和方法。一些具体实施可包括访问使用一个或多个运动传感器捕获的运动数据；基于运动数据来确定粗略定位，其中粗略定位包括对位置的第一估计；获得一个或多个特征点地图，其中特征点地图与粗略定位的位置相关联；访问使用一个或多个图像传感器捕获的图像；基于图像，通过定位到一个或多个特征点地图的特征点地图中来确定精细定位姿态，其中精细定位姿态包括对位置的第二估计和对取向的估计；基于精细定位姿态生成包括虚拟对象的视图的虚拟对象图像；以及显示虚拟对象图像。
移动设备定位

[发明专利]三维内容中基于位置的虚拟元件模态-CN201910823345.X在审
发明人： A·M·伯恩斯;B·M·索梅;T·R·奥里奥尔 -专利权人：苹果公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本公开涉及三维内容中基于位置的虚拟元件模态。本文公开的各种具体实施包括使设备能够提供虚拟元件和物理环境的视图的设备、系统和方法，其中虚拟元件的呈现基于相对于物理环境的定位。在一个示例中，设备被配置为检测虚拟元件的定位的变化，例如，当添加、移动虚拟元件或者改变虚拟元件周围的物理环境时。虚拟元件在物理环境中的位置用于检测虚拟元件的呈现所依赖的物理环境的属性。因此，该设备被进一步配置为基于虚拟元件的放置来检测物理环境的属性(例如，表面、桌子、半空中等)，并基于检测到的属性呈现虚拟元件。
三维内容基于位置虚拟元件

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