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[发明专利]具有测量装置和控制装置的带轮物体的可移除的电动推进方法和系统-CN202080074173.1有效
发明人： T·列佩奇;S·范托利;B·莱克恩特 -专利权人： IFP新能源公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制用于带轮物体的可移除的电动推进系统的方法。在该方法中，测量(MES)表示由电动推进系统的电机驱动的轮处的扭矩的信号。将该测量值与两个阈值在不同的时间增量上进行比较(COMP)，并根据该比较控制电机。本发明还涉及适用于该方法的推进系统和包括该推进系统和带轮物体的联接的组件。
具有测量装置控制物体电动推进方法系统

[发明专利]用于滚动物体的可移除的电力推进系统-CN201980084581.2有效
发明人： S·范托利;B·莱克恩特;S·迪拜因;E·桑斯 -专利权人： IFP新能源公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61G7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于滚动物体的电推进系统(1)，包括具有至少一个机动轮(3)和至少一个非机动轮(4)的框架(2)、车把(6)以及钩栓装置(5)。钩栓装置(5)旨在用于滚动载荷的至少一个轮的抓持、定向和提升。用于定向滚动物体的轮的装置使轮沿垂直于框架的纵向方向(x)的方向定向。
用于滚动物体电力推进系统

[发明专利]带有自动定向阻挡装置的用于辊动物体的可拆卸的电推进系统-CN202180039807.4在审
发明人： S·范托利;B·莱克恩特 -专利权人： IFP新能源公司
申请日： 2021-05-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61G7/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于辊动物体的可拆卸的电推进系统(1)。推进系统(1)包括带有被驱动轮(3)和至少一个非被驱动轮(4)的底架(2)。在这些非被驱动轮(4)中，至少有一个是可转向的偏心轮。系统(1)还包括用于联接辊动物体的至少一个轮的装置。系统(1)还包括自动定向锁定装置，用于沿预先确定的方向锁定至少一个可定向的偏心轮围绕竖直轴线的旋转。本发明还涉及包括推进系统(1)和辊动物体的联接部。本发明还涉及一种用于在方向上自动锁定推进系统的至少一个可转向的偏心轮的方法。
带有自动定向阻挡装置用于物体可拆卸推进系统

[发明专利]用于辊动物体的带组合且同时夹持和提升装置的可拆卸电动推进系统-CN202180039105.6在审
发明人： S·范托利;B·莱克恩特 -专利权人： IFP新能源公司
申请日： 2021-05-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61G7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于联接到辊动物体的可拆卸电动推进系统。该电动推进系统包括底架，该底架设有至少一个由电机驱动的轮和至少一个非被驱动轮。此外，该系统，较佳地底架，包括用于将推进系统联接到辊动物体的联接装置(5)。此外，联接装置包括用于组合且同时地夹持和提升(100)辊动物体的至少一个轮(14)、较佳地辊动物体的两个轮(14)的至少一个装置。本发明还涉及一种用于将辊动物体联接到这样的推进系统的方法，该方法使得能够同时并通过组合动作来夹持和提升辊动物体的至少一个轮(14)。
用于物体组合同时夹持提升装置可拆卸电动推进系统

[发明专利]用于辊动物体的可拆卸的电推进系统——同时并组合地沿纵向方向夹持和提升轮-CN202110881026.1在审
发明人： S·范托利;B·莱克恩特 -专利权人： IFP新能源公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辊动物体的可移除的电推进系统(1)，推进系统(1)包括设有由电机驱动的至少一个轮(3)的底架(2)，至少一个非驱动轮(4)以及用于将电推进系统(1)联接到辊动物体的至少一个装置。联接装置包括提供组合且同时地夹持和提升辊动物体的至少一个轮的至少一个装置，并且组合且同时地夹持和提升的装置包括框架(23)、可沿纵向方向(x)伸出并连接到框架(23)的至少一个臂(24)、至少一个倾斜元件(22)和至少一个推动装置(20)；倾斜元件(22)和推动装置(20)中的一个连接到所述可伸出的臂(24)，而另一个连接到底架(2)；所述推动装置(20)能够驱动辊动物体的至少一个轮沿着纵向方向(x)到所述至少一个倾斜元件(22)中；所述倾斜元件(22)能够围绕基本上横向方向(21)的轴线倾斜。本发明还涉及一种联接方法和一种用于将推进系统联接到辊动物体的装置。
用于物体可拆卸推进系统同时组合纵向方向夹持提升