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[发明专利]用于从由3D成像提供的3D虚拟物体的点集合中移除错误点的方法和装置-CN202310108914.9在审
发明人： J·艾德哈码;M·约翰尼森;A·兰格斯乔;A·奥伯格 -专利权人：西克IVP股份公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开至少涉及用于从由3D成像提供的3D虚拟物体的点集合中移除错误点的方法和装置。公开了用于从借助于具有图像传感器(331)的相机(330)对对应现实世界物体(320)的三维3D成像所提供的3D虚拟物体的点集合(355‑1...355‑15)中移除错误点的方法和装置。获得(401)点集合(355‑1...355‑15)。针对相应点(355)识别(403)集合中的冲突点，如果有的话。冲突点是集合中根据预定义的一个或多个准则不能与相应点(355)有效共存的点。基于识别，从集合中移除(404)与集合中涉及冲突的其它点相比涉及冲突次数更多的集合中的一个或多个点。每次针对相应点在集合中识别出冲突点和/或每次相应点本身(355)被识别为集合中的另一个点的冲突点时，集合中的相应点(355)被认为涉及冲突。
用于成像提供虚拟物体集合除错误点方法装置

[发明专利]永久短路设备-CN201580079694.5有效
发明人： A·奥伯格 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H01H39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永久短路设备，包括具有第一和第二固定导电体(34，40)的外壳，每个导电体都连接到离开外壳的相应的导体，每个第一和第二主体(34，40)都具有在相应体的相反侧上的第一表面和第二表面(36，38，42，44)，其中第一主体(34)的第一表面(36)面向第二主体(40)的第一表面(42)，且通过具有宽度d的间隙与其分开，并且第一主体(34)的第二表面(38)被提供有连接到起爆物(48)的爆炸物(46)，用于将第一主体(34)朝着第二主体(40)的第一表面变形，以使得第一主体(34)的第一表面(36)穿过间隙并且电连接到第二主体(40)的第一表面(42)。
永久短路设备

[发明专利]旁路开关组件-CN201280073848.6有效
发明人： A·奥伯格;F·奇门托;秦健;王立伟;O·杰普森 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： H01H39/00 文献下载
摘要：一种形式为旁路开关组件的机械开关，布置在两个电导体(汇流排)之间并且在正常操作期间保持打开。当发生单元故障时，故障和旁路信息被传送至致动器(用作触发电路)，所述致动器尤其激活气体生成器而在非常短的时间内产生大量气体。气压推动可移动部件以超快速度将两个电导体进行桥接。
旁路开关组件

[发明专利]密封系统，具有密封系统的工业机器人，以及用于提供密封表面的方法-CN201180075017.8有效
发明人：李尚华;A·布罗伯格;E·约翰森;A·奥伯格 -专利权人： ABB研究有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： C10M103/06 文献下载
摘要：本发明描述了一种密封系统，包括在旋转轴(1)上的旋转密封表面(3)和旋转轴唇形密封(5)，其中该旋转密封表面具有固体润滑剂物质的表面涂层(9)。本发明还包括一种具有若干旋转轴线的工业机器人，包括机械手，该机械手具有用于绕着机器人的旋转轴线旋转机器人零件的驱动单元，并且其中至少一个驱动单元具有旋转轴(1)，该旋转轴设置有这样的密封系统。此外，本发明包括一种用于在旋转轴(1)上形成旋转密封表面(3)的方法，其包括以固体润滑剂物质的表面涂层(9)涂覆该旋转轴的意图密封表面。
密封系统具有工业机器人以及用于提供表面方法

[发明专利]触点元件-CN200780045938.3无效
发明人： A·奥伯格;P·伊斯伯格 -专利权人： ABB研究有限公司
申请日： 2007-12-14 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H01H1/021 文献下载
摘要：一种用于灭弧触头(2，7)的电气触点元件(1，12)，包括布置为与第二触点元件(4，15)相对施加的触点本体(3，13)，其中触点本体包括M_n+1AX_n材料，其中M是至少一种过渡金属，A是从周期表第13-17族中选择的至少一种元素，X是C和/或N，且n是1、2、3或更大的值。一种制造包含包括M_n+1AX_n材料的触点本体的触点元件的方法。包含包括M_n+1AX_n材料的触点本体的电气触点元件在灭弧触头中的应用。
触点元件

[发明专利]高压绕组-CN98811504.2无效
发明人： T·伊姆雷尔;P·斯特林;B·赫恩奈斯;A·奥伯格;R·古斯塔夫松 -专利权人： ABB股份有限公司
申请日： 1998-11-23 - 公布日： 2001-01-10 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：一种构成电机的一部分,具有一种连接起来的多导线式电绝缘电缆(10)的高压绕组,一种在制造、安装或维修过程中连接所述绝缘导体的方法,以及一种具有此类高压绕组的电机。多导线式绝缘电缆包括一个具有多根相互之间保持电绝缘的导线(12、23、33、43a、43b、53a、53b、53c、63、73)。即绞合线的芯线和一个包围着复合式多导线式导体的多层电缆绝缘层。电缆绝缘层包括一个包围着导体的第一内半导体层(14)、一个包围着内半导体层的固体绝缘材料层(16)和一个包围着固体绝缘材料层的第二外半导体层(18)。接头将两根电缆芯线(20、30、50、60、70)连接起来并保持电连接。在接头处每根电缆芯线中的所有绞合线相互之间保持电接触。
高压绕组