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[发明专利]包括新型透镜驱动机构的扫描仪-CN202211615166.5在审
发明人： F·汉森;M·G·安德森 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：公开了包括新型透镜驱动机构的扫描仪。一种口腔内手持式3D光学扫描仪，包含：照射模块，其被配置成生成照射信号以照射牙科物体；和图像传感器，其被配置成响应于牙科物体的照射而获得数据。该数据被配置成用于生成牙科物体的3D牙科模型。扫描仪还包含透镜外壳和驱动器，透镜外壳包括被配置成将照射信号导向牙科物体的光学透镜，驱动器包括被配置成围绕旋转轴线旋转的轴。扫描仪还包含引导件和弹簧，引导件沿着轴的长度的至少一部分连续延伸，弹簧布置在透镜外壳和引导件之间的中间，被配置成朝向引导件施加弹簧力。
包括新型透镜驱动机构扫描仪

[发明专利]用于扫描多个牙齿对象的方法和系统-CN202211632415.1在审
发明人： M·B·邦定;S·梅谢里诺夫 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：一种用于扫描三维牙齿对象的三维光学扫描系统，所述系统包含：第一扫描站，其被配置为接收第一三维牙齿对象，并且进一步被配置为在所述扫描期间绕第一轴线旋转；以及成像单元，其包含至少一个相机，并且被配置为在所述扫描期间绕成像单元轴线旋转，其中所述光学扫描系统被配置为使得所述成像单元获取对应于所述成像单元和所述第一扫描站之间的一组预定义的静态相对位置的所述第一三维牙齿对象的多个二维图像，用于生成所述第一三维牙齿对象的第一三维数字表示。
用于扫描牙齿对象方法系统

[发明专利]包括除雾系统的口内扫描仪-CN202180043658.9在审
发明人： K·K·汉森;O·桑德伯格;A·B·克里斯蒂安森;P·G·赫尔曼松;G·科桑斯克 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B1/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括壳体和外套的口内扫描系统。所述壳体包括光学部件、头部、以及包括加热单元的除雾单元。所述头部包括主孔口，并被配置成插入到患者的口腔中。所述外套包括布置在辅助孔口处的辅助光学部件，该辅助孔口被配置成在外套与壳体耦接时处于与主孔口对准的位置。所述加热单元被配置成响应于向加热单元施加电力而产生热量。在外套与壳体耦接时，所述辅助光学部件被布置成使得所产生的热量通过加热单元与辅助光学部件之间的热传导从加热单元传递至辅助光学部件。
包括系统扫描仪

[发明专利]用于扫描牙科对象的系统和方法-CN202180044076.2在审
发明人： F·尤尔;M·巴斯鲁普-拉森;E·马托斯;J·西蒙森 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：公开了一种用于在扫描会话期间从3D牙科对象获取数据的牙科扫描系统。所述牙科扫描系统包括：照明单元，其包括光源，所述光源被配置为对所述牙科对象照明；检测器单元，其包括传感器，所述传感器被配置为响应于对所述牙科对象的照明接收多个二维图像；处理器，其被配置为经由处理所述多个二维图像中的一个或多个来生成经处理的数据，其中基于所述经处理的数据生成所述牙科对象的三维数字表示；无线网络单元，其被配置为将所述牙科扫描系统无线连接到包括多个网络元件的网络，所述多个网络元件包括被配置为接收所述经处理的数据的至少一个网络元件；以及网络操作模块，其包括会话模块，所述会话模块被配置为通过经由所述无线网络单元将所述牙科扫描系统与一个或多个网络元件可操作地连接来建立所述扫描会话。
用于扫描牙科对象系统方法

[发明专利]通过域适应对牙科图像进行降噪的方法-CN202180046971.8在审
发明人： T·L·科赫;J·弗罗兹基;T·S·索伦森 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：公开了一种计算机实现的牙科图像降噪方法，包括：获取第一类型的训练图像集，包括有噪图像和真实图像，其中有噪图像是具有生成噪声的真实图像；在训练集上训练至少一个神经网络；以及通过训练好的神经网络对第二类型的牙科图像进行降噪。
通过适应牙科图像进行方法

[发明专利]用于评估牙齿准备表面的方法和系统-CN202180038209.5在审
发明人： T·L·汉森;卡尔-约瑟夫·霍伦贝克 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：公开了一种评估牙齿准备表面的方法和系统，包括获得数字口腔情况和/或其一部分，包括准备表面；基于准备表面和周围环境评估可达到的厚度；以及将该可达到的厚度与最小厚度进行比较。
用于评估牙齿准备表面方法系统

[发明专利]扫描系统及其校准-CN202180031899.1在审
发明人： A·加尔达;J·T·邦多夫 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：公开了一种基于生成三维校准对象的三维表示而将修改为校准的扫描系统的未校准的扫描系统。
扫描系统及其校准

[发明专利]利用序列化的值通过镶嵌对网格信息的存储、渲染和显示-CN202180031127.8在审
发明人： M·K·米斯兹塔尔;亨里克·奥杰伦德;Z·李 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：公开了一种在网格中存储信息的方法，包括对网格的多个输入片块进行镶嵌，对镶嵌的输入片块的顶点进行序列化，为每个顶点计算值，根据顶点的序列化对值进行序列化；以及存储序列化的值。
利用序列通过镶嵌网格信息存储渲染显示

[发明专利]用于测量牙周袋深度的系统-CN202211176877.7在审
发明人：迈克·范德普尔;A·比尔克;M·温瑟;S·S·帕蒂尔;S·F·托夫斯基 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：根据实施例，公开了一种用于测量由牙齿和牙龈之间的间隙限定的牙周袋的深度的系统。该系统包括框架、至少一个相机和处理器。框架被配置为由用户穿戴。至少一个相机附接到框架并且被配置为捕获口内目标区域的至少一个2D图像。至少一个2D图像包括牙齿的至少一部分、由与牙齿的至少一部分相邻的牙龈的一部分限定的牙龈边缘以及当探针尖端插入牙周袋时的探针尖端的表示。处理器被配置为接收捕获的至少一个2D图像。处理器还被配置为通过对在捕获的至少一个2D图像中获得的关于探针尖端的信息应用图像处理技术，确定与牙龈边缘有关的探针尖端在牙周袋中的插入长度。所确定的插入长度表示牙周袋的深度。
用于测量牙周袋深度系统

[发明专利]牙科器具的数字上蜡-CN202180023227.6在审
发明人： A·C·斯图特;M·布兰斯特姆 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于产生牙科器具的计算机实现的方法，该方法包括：获得患者的一颗或多颗牙齿的第一三维数字表面表示；在该三维数字表面表示周围的三维空间中产生多个点；计算从每个点到所述三维数字表面表示的最短距离；通过使用计算的距离将对象的表面膨胀一个限定的值来产生修改的三维数字表面表示；以及通过向内腐蚀修改的三维数字表面表示来产生牙科器具的最终的三维数字表面表示。
牙科器具数字上蜡

[发明专利]用于测量牙周袋深度的系统-CN201980087687.8有效
发明人：迈克·范德普尔;A·比尔克;M·温瑟;S·S·帕蒂尔;S·F·托夫斯基 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：根据实施例，公开了一种用于测量由牙齿和牙龈之间的间隙限定的牙周袋的深度的系统。该系统包括框架、至少一个相机和处理器。框架被配置为由用户穿戴。至少一个相机附接到框架并且被配置为捕获口内目标区域的至少一个2D图像。至少一个2D图像包括牙齿的至少一部分、由与牙齿的至少一部分相邻的牙龈的一部分限定的牙龈边缘以及当探针尖端插入牙周袋时的探针尖端的表示。处理器被配置为接收捕获的至少一个2D图像。处理器还被配置为通过对在捕获的至少一个2D图像中获得的关于探针尖端的信息应用图像处理技术，确定与牙龈边缘有关的探针尖端在牙周袋中的插入长度。所确定的插入长度表示牙周袋的深度。
用于测量牙周袋深度系统

[发明专利]用于确定健康状况的扫描系统-CN202080085429.9在审
发明人： N·戴克曼;E·R·汉森 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：公开了一种基于扫描口内对象来确定健康状况的扫描系统。更具体地，本申请涉及例如通过用不同的扫描模式调整扫描仪来提供健康状况的不同方法。
用于确定健康状况扫描系统

[发明专利]用于使用现有假牙数字地设计假牙的方法-CN202080066735.8在审
发明人： R·费斯克 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：一种用于使用现有假牙数字地设计假牙的方法。公开了用于便利于所谓复制假牙的设计的计算机实施的方法和用户界面，借此对现有假牙做出改变以提高适配度、美观性或其他参数以后重新制造现有假牙。
用于使用现有假牙数字设计方法

[发明专利]使用表面引导裁剪的体积渲染-CN201880056344.0有效
发明人： A·克亚尔-尼尔森;A·C·斯图特 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：公开了对来自患者体内的介于中间的解剖结构的3D体积数据的体积渲染中的表面引导裁剪。表示第一解剖结构的形貌的数字3D表示用于限定剪切表面或边界体积，然后在生成第一解剖结构的2D投影时在体积渲染中使用剪切表面或边界体积以从介于中间的结构排除数据。
使用表面引导裁剪体积渲染

[发明专利]用于人造牙齿的共同放置支撑件-CN201780062495.2有效
发明人： R·费斯克 -专利权人： 3 形状股份有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制造义齿的方法，所述义齿包括义齿基托和布置在义齿基托中的至少两个人造牙齿，其中所述方法包括以下步骤：获得义齿基托；制造至少两个人造牙齿，其具有连接到至少两个人造牙齿的共同放置支撑件，用于以期望的相对布置保持至少两个人造牙齿；将至少两个人造牙齿布置在义齿基托上，其中共同放置支撑件连接到至少两个人造牙齿；将至少两个人造牙齿附接到义齿基托；以及移除共同放置支撑件。这进一步确保人造牙齿在义齿的义齿基托中的正确放置。
用于人造牙齿共同放置支撑

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